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| 机械臂技术的研究现状及其典型应用分析 | |
| 作者单位： | 长春工程学院,长春130000;长春建工集团吉泓建筑有限公司,长春130000 |
| 基金项目： | 长春工程学院大学生创新创业训练计划项目 |
| 摘 要： | 在现代化技术支持下,机械手臂的类型日渐多样化,应用范围也由传统的工业生产向着农业、建筑业、航空航天产业发展,设计出更加经济实用的机械手已成为当今学术界的热点。从机械臂技术现状出发,论述了机械手臂的结构功能、发展现状、应用领域等问题,同时论述了国内外机械臂近年来发展状况,并对未来的技术提升趋势进行了分析与展望。 |
| 关 键 词： | 机械臂 研究现状 发展 |
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