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| 基于机器视觉的采摘机器人果实三维模型重构与识别 | |
| 作者单位： | 焦作师范高等专科学校,河南 焦作 454000 |
| 基金项目： | 河南省教师教育课程改革重点项目 |
| 摘 要： | 为了提高采摘机器人果实定位和识别的准确性,在采摘机器人机器视觉系统的设计上引入了果实三维重构方法,利用二维采集图像信息的处理,通过坐标转换关系,实现了三维模型的构建。为了验证三维模型重构对机器视觉果实识别准确性的提高作用,模拟青椒夜间作业的采摘环境,对不采用三维重构和采用三维重构技术两种情况下的果实识别准确率进行了对比,结果表明:采用三维重构技术可以明显提高果实的定位识别准确率,对于采摘机器人机器视觉系统的优化具有重要的意义。 |
| 关 键 词： | 采摘机器人 三维重构 机器视觉 定位识别 坐标转换 |
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