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| 基于LM-BP神经网络的采摘机器人语音智能识别系统 | |
| 作者单位： | 河南工业职业技术学院,河南 南阳 473000;南阳理工学院 软件学院,河南 南阳 473000;湖北科技学院 计算机科学与技术学院,湖北 咸宁 437100;武汉理工大学 自动化学院,武汉 430070 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;湖北科技学院博士启动基金;科研发展项目 |
| 摘 要： | 随着现代机器人技术的发展,采摘作业机器人也有了很大的进步,自主作业能力有了大幅度提升。各种智能化、自动化的采摘机器人被应用到果实采摘作业过程中,改变了手工采摘作业的生产发生,极大地提高了作业效率。采摘机器人自主作业过程中,由于受到作业环境的影响,还需要对机器人进行实时监测和远程控制,以保证采摘作业的顺利进行。为此,将语音智能识别系统引入到了采摘机器人远程控制系统的设计上,通过语音识别,采摘机器人可以快速执行动作指令,从而避免环境影响造成的采摘作业质量下降,或者发生碰撞事故的突发状况,提高了机器人对环境的适应能力。 |
| 关 键 词： | 采摘机器人 BP神经网络 语音识别 智能控制 前馈系统 |
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