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| 农业机器人在我国的发展与趋势 | |
| 引用本文： | 侯方安,祁亚卓,崔敏.农业机器人在我国的发展与趋势[J].农机科技推广,2021(2). |
| 作者姓名： | 侯方安 祁亚卓 崔敏 |
| 作者单位： | 农业农村部农机鉴定总站;农业农村部农机推广总站 |
| 摘 要： | 农业机器人是从事农业生产活动的特种机器人,是一种由程序软件控制,能感知并适应作物、动物种类或环境变化,具有人工智能特征的自动化或半自动化农业装备。现代的农业机器人集成了传感技术、监测技术、人工智能技术、通讯技术、图像识别技术、精密制造及系统集成技术等多种前沿科学技术,是一个依靠自动控制完成移动、作业功能的完整系统。运用农业机器人可全部或部分替代人或辅助人高效、便捷、安全、可靠地完成特定的、复杂的农业生产任务,降低劳动强度,提高劳动效率。同工业机器人或其他领域机器人的简单、确定的工作环境和工作对象相比,农业机器人面临非结构、不确定、不宜预估的复杂环境和特殊的作业对象,技术上具有更大挑战性。 |
| 关 键 词： | 农业机器人 系统集成技术 特种机器人 人工智能技术 工业机器人 程序软件 作业对象 传感技术 |
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