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1种基于Kinect深度图像的指尖检测与跟踪算法
引用本文:李智娴,陈正鸣.1种基于Kinect深度图像的指尖检测与跟踪算法[J].江苏农业科学,2015(5).
作者姓名:李智娴  陈正鸣
作者单位:河海大学物联网工程学院,江苏常州,213022
基金项目:江苏省科技支撑计划(编号BE2014048)。
摘    要:为了实现基于Kinect的三维手势识别,提出一种基于深度图像的指尖检测与跟踪方法。首先利用Kinect提供的深度信息和HSV肤色模型分割出手掌区域,并通过映射获得二维手掌区域的二值图像;然后在二维手掌区域中采用形态学操作,计算获得各手指的二维区域,并把各手指区域中离手心点距离最远的点作为指尖点;最后接着加入指尖点的深度信息,获得各指尖的三维信息,在三维空间中利用卡尔曼滤波方法实现对指尖的跟踪。试验结果证明,该算法能够准确、实时地实现指尖检测与跟踪,满足了手势识别的基本要求。

关 键 词:Kinect  三维指尖检测与跟踪  人机交互  手指  手势识别
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录!
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