|
|||||
|
|
| 机械手臂结构优化设计 | |
| 引用本文： | 李静.机械手臂结构优化设计[J].南方农机,2015,46(7). |
| 作者姓名： | 李静 |
| 作者单位： | 武汉大学动力与机械学院,湖北武汉,430072 |
| 摘 要： | 机械手臂的设计是目前机器人科学的研究范围内的热点.在本文中考虑的是机械手臂的重量、材料和移动速度的优化设计.在满足基本条件的前提下,通过最小化机械手臂的质量,验证了默认动作的设计可以满足要求. |
| 关 键 词： | 机械手臂 优化设计 质量 |
|
||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
| 设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏 |
|
Copyright©北京勤云科技发展有限公司 京ICP备09084417号 |