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| ABB机器人异步串口通信中继系统设计 | |
| 引用本文： | 张杨,黄科程,刘宁.ABB机器人异步串口通信中继系统设计[J].南方农机,2015,46(7). |
| 作者姓名： | 张杨 黄科程 刘宁 |
| 作者单位： | 西华大学机械工程学院,四川成都,610039 |
| 基金项目： | 西华大学研究生创新基金 |
| 摘 要： | 通过对ABB公司的工业机器人控制器IRC5和机器人编程语言RAPID进行分析,设计了一种提高机器人控制器串口通信效率的中继通信系统.本系统以STM32F103单片机为核心,利用其产生数字I/O信号触发机器人控制器中断来读取数据,并且实现了数据的暂存,提高了机器人控制器串口通信的实时性和可靠性. |
| 关 键 词： | ABB机器人 异步串口通信 单片机 中继系统 |