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永磁同步电机位置伺服系统滑模控制的研究

摘要：	为提高永磁同步电机伺服系统的鲁棒性和快速性,本文引入了滑模变结构控制策略。本文针对传统滑模控制应用于伺服系统存在的实际问题,设计了一种新型的滑模控制器,可靠地实现了伺服控制。设计新的滑模面,保证位置和速度分别进行滑模控制,实现了位置跟踪和速度控制,同时提高了系统的快速性。仿真和实验均证明了文中所设计的滑模控制方案的可行性和优越性。
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