| 葫芦科穴盘苗单人操作嫁接机器人设计与试验 |
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| 引用本文： | 褚佳,张立博,张铁中,张文波,王粮局,刘展.葫芦科穴盘苗单人操作嫁接机器人设计与试验[J].农业机械学报,2017,48(1):7-13. |
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| 作者姓名： | 褚佳 张立博 张铁中 张文波 王粮局 刘展 |
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| 作者单位： | 中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划（863计划）项目（2012AA10A506—2）和公益性行业（农业）科研专项（201303014—09） |
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| 摘 要： | 为提高葫芦科穴盘苗嫁接机器人的人均操作效率,在原先机器的基础上优化改进,设计了葫芦科穴盘苗单人操作嫁接机器人,并进行了效率提高的理论分析,通过分析得出,所设计的葫芦科穴盘苗单人操作嫁接机器人的人均操作效率与操作者的操作熟练度呈负相关的关系,理论上,设计的单人操作嫁接机器人人均操作效率比改进前提高1倍。通过试验得出,在种苗质量有保证的前提下,机器嫁接成功率可达95%,嫁接速度可达455株/h,实际作业的人均操作效率提高了50%以上。
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| 关 键 词： | 嫁接机器人 葫芦科 穴盘苗 设计 试验 |
| 收稿时间： | 2016/5/19 0:00:00 |
Design and Experiment of Grafting Robot Operated by One Person for Cucurbitaceous Seedlings Cultivated in Plug Trays |
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| CHU Ji,ZHANG Libo,ZHANG Tiezhong,ZHANG Wenbo,WANG Liangju and LIU Zhan.Design and Experiment of Grafting Robot Operated by One Person for Cucurbitaceous Seedlings Cultivated in Plug Trays[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2017,48(1):7-13. |
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| Authors: | CHU Ji ZHANG Libo ZHANG Tiezhong ZHANG Wenbo WANG Liangju and LIU Zhan |
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| Institution: | China Agricultural University,China Agricultural University,China Agricultural University,China Agricultural University,China Agricultural University and China Agricultural University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | grafting robot Cucurbitaceous seedlings plug trays design experiment |
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