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| 基于DSP的柑橘果实自动识别系统 | |
| 引用本文： | 邹继欣,崔天时,邢伟.基于DSP的柑橘果实自动识别系统[J].农机化研究,2015(2):166-170. |
| 作者姓名： | 邹继欣 崔天时 邢伟 |
| 作者单位： | 东北农业大学 |
| 基金项目： | 国家“863计划”项目(810028) |
| 摘 要： | 根据智能采摘机器人视觉定位系统对准确性、实时性、便携性的要求,建立了基于DSP的柑橘果实自动识别系统。系统提取YCbCr颜色空间中的Cr红色色差分量,通过DSP对柑橘视频数据进行图像分割、特征提取,成功识别出柑橘果实。在介绍了系统组成的基础上,详细分析了DSP识别柑橘果实的原理。经验证,在自然光条件下,该系统识别出单个柑橘果实的时间小于40ms,且准确率达96.26%,满足了准确性、实时性、便携性的要求。 |
| 关 键 词： | 图像分割 柑橘果实 自动识别 DSP |
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