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| 基于单片机控制的自动苹果采摘机设计 | |
| 引用本文： | 杨冬进,张燕.基于单片机控制的自动苹果采摘机设计[J].农机化研究,2015(2):28-31. |
| 作者姓名： | 杨冬进 张燕 |
| 作者单位： | 海南大学机电工程学院 |
| 基金项目： | 海南省教育科学“十二五”规划项目(QJY125012) |
| 摘 要： | 苹果树的枝干较高,导致果农采摘困难及耗费大量劳动力等问题。为此,设计了一种基于单片机控制的苹果采摘机的自动控制系统。该采摘机不仅能够高效、快速地采摘苹果,而且在保证苹果完好前提下采取了较好的措施,通过人工的配合,能够完成自动寻找、采摘、送回苹果一系列的控制动作。该采摘机可实现降低成本、改善劳动条件、降低人工劳动强度及行业综合成本的目的,实现苹果自动化的连续作业,提高了经济效益。 |
| 关 键 词： | 苹果 采摘机 自动化 单片机 |
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