| 家禽生产智能巡检机器人的设计 |
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| 引用本文： | 连京华,李惠敏,祝伟,李岱峰,殷若新,韩艳,孙凯.家禽生产智能巡检机器人的设计[J].中国家禽,2019(18):72-75. |
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| 作者姓名： | 连京华 李惠敏 祝伟 李岱峰 殷若新 韩艳 孙凯 |
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| 作者单位： | 山东省农业科学院家禽研究所;中国农业大学;山东硅兔智能装备有限公司 |
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| 基金项目： | 山东省重点研发计划项目（2017NC212004）;山东省重点实验室专项建设计划（SDKL201810）;家禽研究所学科团队建设(CXGC2018E11) |
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| 摘 要： | 研发家禽生产管理应用的智能巡检机器人,包括机器人本体结构化模块、行走机构、自主移动与导航定位功能、无线通信功能设计,以及PC端机器人管理系统的开发,实现机器人在禽舍规划路径内自主行走与自动避障。机器人本体搭载环境指标、家禽行为、家禽体温、家禽声音等多种监测系统,随其巡回式低速行走,实现精准、实时监测。巡检所采集的数据、图像等信息无线传输至远程机器人管理系统,进行存储和分析,异常情况下报警和生产预警,采取人工干预,及时防范各种风险。
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| 关 键 词： | 家禽 智能 巡检机器人 设计 |
Design and Realization of Intelligent Inspection Robot for Poultry Production |
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| Abstract: | LIAN Jinghua;LI Huimin;ZHU Wei |
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| Keywords: | |
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