| 智能小车自动寻迹系统设计 |
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| 引用本文： | 袁野,沈斌,陈荣湾.智能小车自动寻迹系统设计[J].湖南农机,2013,40(1):24-25. |
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| 作者姓名： | 袁野 沈斌 陈荣湾 |
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| 作者单位： | 温州大学机电工程学院,浙江温州,325035 |
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| 摘 要： | 基于MC9S12DG128单片机(MCU)为主控单元,文章设计一自动寻迹智能小车控制系统.该系统通过检测道路信息,在得出小车与目标偏差的基础上,采用PID算法对小车位置进行纠偏控制。实验结果表明,该控制系统具有较好的动静态性能。
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| 关 键 词： | MCU 自动寻迹 PID |
Smart Car Automatic Tracing System Design |
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| YUAN Ye
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SHEN Bing
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CHEN Rongwan.Smart Car Automatic Tracing System Design[J].Hunnan Agricultural Machinery,2013,40(1):24-25. |
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| Authors: | YUAN Ye SHEN Bing CHEN Rongwan |
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| Institution: | (College of Mechanical and Electronic Engineering,Wenzhou University,Wenzhou,Zhejiang 325035,China) |
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