| 基于ADAMS的步行爬坡机仿真分析 |
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| 引用本文： | 刘冬梅,杨杭旭.基于ADAMS的步行爬坡机仿真分析[J].林业机械与木工设备,2014(12). |
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| 作者姓名： | 刘冬梅 杨杭旭 |
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| 作者单位： | 金华职业技术学院,浙江 金华,321017 |
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| 摘 要： | 在山林地区复杂环境中进行运输作业大多使用轮式或履带式大型机械设备，这些设备普遍存在功率消耗大、机动性差、工作效率低，自身平衡性差、越障和爬坡能力不足等问题。为解决这些问题，设计了一种新型的步行爬坡机，并利用Pro/E建立其虚拟样机，采用ADAMS对其运动过程进行仿真，仿真结果验证了设计的可行性。
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| 关 键 词： | 步行爬坡机 仿真 ADAMS |
Simulation Analysis of Walking and Climbing Machine Based on ADAMS |
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| LIU Dong-mei,YANG Hang-xu.Simulation Analysis of Walking and Climbing Machine Based on ADAMS[J].Forestry Machinery & Woodworking Equipment,2014(12). |
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| Authors: | LIU Dong-mei YANG Hang-xu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | walking and climbing machine simulation ADAMS |
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