| 基于模糊PID算法的播种机播量自动化控制方法 |
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| 引用本文： | 李宁,王雷,陈炳羽.基于模糊PID算法的播种机播量自动化控制方法[J].河北农机,2024(3):1-3. |
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| 作者姓名： | 李宁 王雷 陈炳羽 |
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| 作者单位： | 甘肃畜牧工程职业技术学院 |
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| 摘 要： | 自动化控制是智能播种机技术体系中重要组成部分，现行控制方法在实际应用中存在着超调率较高，自动化控制效果较差的问题，为此本研究提出基于模糊PID算法的播种机播量自动化控制方法。本设计在播种机播箱侧面安装拉力传感器，在播种箱下方氮气弹簧上安装压力传感器，利用传感器采集拉力信号与压力信号，根据拉力与氮气弹簧支撑力的变化，反映出播种机播量的变化，采用加权滤波算法对播种机播量测量信号进行滤波处理，根据播种机播量方程计算播量偏差与偏差变化率，利用模糊PID算法对播量偏差与偏差变化率模糊化，得到播量比例系数、微分系数与积分系数修正值，利用控制器对播量偏差调控，以此实现基于模糊PID算法的播种机播量自动化控制。经实验证明，本设计方法超调率在3%以内，具有较高的控制精度，在播种机播量自动化控制方面具有良好的应用前景。
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| 关 键 词： | 模糊PID算法 播种机 播量 自动化控制 加权滤波算法 模糊化 |
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