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| 轮式电动汽车驱动力矩分配控制 | |
| 引用本文： | 杜俊良蒋猛.轮式电动汽车驱动力矩分配控制[J].拖拉机与农用运输车,2016(2):27-30. |
| 作者姓名： | 杜俊良蒋猛 |
| 作者单位： | 1.西南大学工程技术学院 |
| 摘 要： | 根据车辆在不同行驶工况下各驱动轮载荷会发生转移的特点,采用分层控制方法分配驱动力矩,优化车辆行驶性能。分配控制系统由力矩计算模块和控制分配算法模块组成。其中力矩计算模块根据输入的驾驶员操作信号计算出车辆总需求力矩和驱动轮实时载荷,分配算法模块根据驱动轮实时载荷优化分配各驱动轮上的驱动力矩。仿真结果表明,根据车辆行驶过程中载荷转移情况,对驱动力矩进行优化分配,使得车辆加速或爬坡时的动力性和转向时的稳定性得到了提高。 |
| 关 键 词： | 轮式电动汽车 驱动力矩分配 载荷转移 |
Drive Torque Distribution Control of Wheeled Electric Vehicle |
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