一种多旋翼植保无人机静电喷雾系统研究 |
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引用本文: | 王亚涛,吴开华.一种多旋翼植保无人机静电喷雾系统研究[J].江苏农业科学,2020,48(3):225-230. |
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作者姓名: | 王亚涛 吴开华 |
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作者单位: | 杭州电子科技大学生命信息与仪器工程学院,浙江杭州,310018 |
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摘 要: | 为提高多旋翼植保无人机的植保效果,设计一种用于多旋翼植保无人机的静电喷雾系统。该静电喷雾系统包括静电喷头、喷雾流量控制模块。基于感应式荷电原理设计了感应式静电离心喷头,基于PID算法设计喷雾流量控制模块,基于网状目标法设计荷质比测量装置。结果表明,该多旋翼植保无人机静电喷雾系统中静电喷头可使雾滴荷电,喷雾流量控制模块能够稳定地控制喷雾流量,荷质比测量装置能够稳定测量雾滴荷质比,随着荷电电压增加,雾滴荷质比逐渐增加,当荷电电压为8 kV时,荷质比达到最大值,为0.59 mC/kg。
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关 键 词: | 多旋翼植保无人机 静电喷雾系统 感应式静电离心喷头 荷质比测量装置 喷雾流量控制模块 |
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