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| XDNZ630型水稻插秧机GPS自动导航系统 | |
| 引用本文： | 伟利国,张权,颜华,刘阳春.XDNZ630型水稻插秧机GPS自动导航系统[J].农业机械学报,2011,42(7):186-190. |
| 作者姓名： | 伟利国 张权 颜华 刘阳春 |
| 作者单位： | 1. 中国农业机械化科学研究院机电技术应用研究所,北京,100083 2. 中国农业机械化科学研究院新闻与信息部,北京,100083 3. 中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室,北京,100083 |
| 基金项目： | 国家高技术研究计划（863计划）资助项目（2006AA10A305）和“十一五”国家科技支撑计划资助项目（2009BAC55B01） |
| 摘 要： | 以XDNZ630型水稻插秧机为试验平台,采用RTK-GPS定位技术,进行农业机械自动导航试验.增加了插秧机转向机构、变速机构和栽插机构的电控功能,实现了自动控制.根据GPS接收机与车载传感器获取车辆姿态信息,采用PID控制方法,构建转向闭环控制系统,实现插秧机的自动对行导航及地头转向,并进行了插秧机路面与田间导航跟踪试验.试验结果表明,在插秧机对行导航作业中,车辆行进速度不大于0.6m/s时,对行跟踪误差小于10cm,完全可以满足插秧作业精度要求. |
| 关 键 词： | 水稻插秧机 全球定位系统 导航 |
GPS Automatic Navigation System Design for XDNZ630 Rice Transplanter |
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| Wei Liguo , Zhang Quan , Yan Hua , Liu Yangchun.GPS Automatic Navigation System Design for XDNZ630 Rice Transplanter[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2011,42(7):186-190. | |
| Authors: | Wei Liguo Zhang Quan Yan Hua Liu Yangchun |
| Institution: | Chinese Academy of Agricultural Mechanization Sciences;Chinese Academy of Agricultural Mechanization Sciences;Chinese Academy of Agricultural Mechanization Sciences;Chinese Academy of Agricultural Mechanization Sciences |
| Abstract: | An automatic navigation system was developed on XDNZ630 rice transplanter using RTKGPS technology.The steering mechanism,gear change mechanism and transplanting mechanism of the rice transplanter were modified from manual control system to electronic control system by using servo motors.According to the position information of the rice transplanter acquired from GPS receiver and vehicle sensors,the close-loop feedback control system of steering was built.The system can accurately control rice transplanter t... |
| Keywords: | Rice transplanter Global position system Navigation |
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