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土下果实收获挖掘自动限深系统设计
引用本文:游兆延,吴努,胡志超,彭宝良,吴惠昌,王海鸥.土下果实收获挖掘自动限深系统设计[J].中国农机化,2013,34(3).
作者姓名:游兆延  吴努  胡志超  彭宝良  吴惠昌  王海鸥
作者单位:1. 南通大学机械工程学院,江苏南通,226019;农业部南京农业机械化研究所,江苏南京,210014
2. 南通大学机械工程学院,江苏南通,226019
3. 农业部南京农业机械化研究所,江苏南京,210014
基金项目:948项目(2011-G10)——甜菜机械化联合收获技术装备,农业部公益性行业(农业)科研专项资助项目,国家现代农业产业技术体系建设专项
摘    要:花生、马铃薯等土下果实收获过程中,实时控制挖掘深度是保证作业质量的重要前提.本文总结了国内外农机自动限深相关技术概况,提出了一套基于SensComp公司的6 500超声波测距模块的自动限深测量和控制系统,介绍了该系统的硬件设计和软件设计,本自动限深技术对于土下果实收获减阻降耗、提高作业质量具有重要意义.

关 键 词:土下果实  超声波传感器  自动限深技术

Design of automatic depth-control system of underground fructification harvesting
You Zhaoyan , Wu Nu , Hu Zhichao , Peng Baoliang , Wu Huichang , Wang Haiou.Design of automatic depth-control system of underground fructification harvesting[J].Chinese Agricul Tural Mechanization,2013,34(3).
Authors:You Zhaoyan  Wu Nu  Hu Zhichao  Peng Baoliang  Wu Huichang  Wang Haiou
Abstract:
Keywords:
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