糖厂蒸发罐加热管清洗机器人的设计 |
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引用本文: | 莫名韶,周东才.糖厂蒸发罐加热管清洗机器人的设计[J].广西蔗糖,2014(6). |
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作者姓名: | 莫名韶 周东才 |
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作者单位: | 南宁职业技术学院; |
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基金项目: | 广西高校科学技术研究课题(课题号:2013YB349)《制糖业分布式数据库系统监控中心》研究成果 |
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摘 要: | 针对蒸发罐加热管内积垢多是采用人工利用高压水枪清洗的方法,以及存在劳动强度大、清洗效果不佳的问题,研究设计了一种专门用于对列管式加热器进行清洗作业的自主移动式机器人。该机器人能够在蒸发罐列管表面自动行走移动,依次清洗每根管道,清洗效率高。
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关 键 词: | 管道清洗 机器人 自主移动 |
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