| 果树施药仿形控制系统的设计 |
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| 引用本文： | 尤丽华,房开拓,陆瑶成,周良富,傅锡敏.果树施药仿形控制系统的设计[J].中国农机化,2011(6). |
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| 作者姓名： | 尤丽华 房开拓 陆瑶成 周良富 傅锡敏 |
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| 作者单位： | 1. 江南大学机械工程学院,江苏省无锡市,214122
2. 农业部南京农业机械化研究所,江苏省南京市,210014 |
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| 基金项目： | 国家"863"高技术研究发展计划资助项目 |
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| 摘 要： | 介绍一种能够实现果树仿形施药的机械装置及其控制系统.本设计采用由步进电机驱动的仿形推杆作为执行装置,根据不同树冠大小来对仿形机构在水平和竖直方向进行调节,从而达到仿形施药的目的.控制系统选用SILICON公司C8051F020和C8051F340增强型单片机作为主控芯片,采用主从通讯方式,方便有效地控制了执行机构和喷雾参数.
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| 关 键 词： | 仿形施药 仿形推杆 执行机构 控制系统 |
Design of Orchard Spraying Profiling Control System |
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| YOU Li-hua,FANG Kai-tuo,LU Yao-cheng,FU Xi-min,ZHOU Liang-fu.Design of Orchard Spraying Profiling Control System[J].Chinese Agricul Tural Mechanization,2011(6). |
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| Authors: | YOU Li-hua FANG Kai-tuo LU Yao-cheng FU Xi-min ZHOU Liang-fu |
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