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| 基于机器视觉的中耕除草机的研制与试验 | |
| 作者单位： | ;1.南京农业大学工学院 |
| 摘 要： | 传统的中耕机械除草作业极易损伤作物,使其作业效果大打折扣.为了充分发挥中耕除草作业的优势,研制了一种基于机器视觉技术的新型中耕除草机.该机具采用双横梁摆动机构,并加装电液控制模块和作物行视觉检测模块.采用2层式控制结构,上位机实现作物行的视觉识别和定位算法,基于单片机的下位机控制器实现锄具的侧向运动控制,上、下位机间采用CAN总线通讯.通过测试表明,整个系统工作正常,锄具的侧向运动速度在50~75mm/s,作业精度小于15cm,可实现在无人参与下的行间除草作业要求. |
| 关 键 词： | 机器视觉 机械除草 作物行识别 中耕除草机 |
Development and experiment of machine-vision-based cultivator |
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