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基于ADAMS三自由度并联机床的动力学分析

摘要：	本文将三自由度并联机构应用于钻尖刃磨机床结构,通过对三自由度并联机构方案分析,确定了本文研究并联式钻尖刃磨机床的结构方案为3-PRS-PP型,即由3-PRS并联机构与两自由度平移工作台的组合结构。并在ADAMS仿真环境下采用柔性理论对机构进行动力学分析。为该机构动力学特性深入分析和结构优化设计提供了参考。
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