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| 基于CarSim/Simulink联合仿真的四轮驱动电动汽车稳定性研究 | |
| 引用本文： | 严帅,张缓缓,李庆望,高超.基于CarSim/Simulink联合仿真的四轮驱动电动汽车稳定性研究[J].农业装备与车辆工程,2020,58(10). |
| 作者姓名： | 严帅 张缓缓 李庆望 高超 |
| 作者单位： | 201620 上海市 上海工程技术大学 |
| 摘 要： | 基于LQR控制理论研究了四轮驱动电动汽车的横摆稳定性,以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标,计算出最优的直接横摆力矩,通过双轮控制模式进行转矩分配,实现了四轮驱动电动汽车的稳定性控制;基于CarSim/Simulink联合仿真整车模型进行仿真验证,在CarSim中通过参数化建模设置整车参数、驾驶员模型,在Simulink中建立电机模型和控制器模型。研究结果表明,所提出的控制策略可以有效地控制四轮驱动电动汽车的横摆运动,从而提高整车的行驶稳定性。 |
| 关 键 词： | LQR控制理论 四轮驱动 横摆稳定性 CarSim/Simulink联合仿真 |
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