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| 基于天牛须算法整定PID的永磁同步电机控制 | |
| 引用本文： | 金爱娟,卢宝忠.基于天牛须算法整定PID的永磁同步电机控制[J].农业装备与车辆工程,2020,58(10). |
| 作者姓名： | 金爱娟 卢宝忠 |
| 作者单位： | 200093上海市 上海理工大学 光电信息与计算机工程学院 |
| 摘 要： | 在基于永磁同步电机的有感FOC控制中,通过调节转速环节和电流环节的PID控制器参数就能对电机进行控制,但传统的PID参数整定方法控制精度低,稳定性能差,难以获得令人满意的运行效果。为了解决该问题,提出一种基于天牛须算法的PID自整定方法,利用天牛须算法强大且快速的寻优能力对速度环节的PID参数进行自整定。仿真结果表明:该方法设计的电机控制系统具有响应快、无超调和鲁棒性高的优点,相对于传统方法具有显著的优越性。 |
| 关 键 词： | 永磁同步电机 FOC控制 天牛须算法 PID自整定 |
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