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| 基于传动性能最佳且空间尺寸最小的三类曲柄摇杆机构设计 | |
| 引用本文： | 孙绍帅,杨俊茹,任保飞,赵姗,张振华.基于传动性能最佳且空间尺寸最小的三类曲柄摇杆机构设计[J].南方农机,2018(10). |
| 作者姓名： | 孙绍帅 杨俊茹 任保飞 赵姗 张振华 |
| 作者单位： | 山东科技大学机械电子工程学院 |
| 摘 要： | 在曲柄摇杆机构的Ⅰ型、Ⅱ型机构中,给定摆角φ、极位夹角θ、摇杆c的前提下,在作图法的基础上引入辅助角β确定固定铰链位置以及其他参数。并分别给出无急回特性机构、Ⅰ型机构、Ⅱ型机构的设计公式,利用MATLAB对各参数进行优化求解,从而实现最小传动角γmin最大及空间尺寸最小。对比分析得出相同条件下三类曲柄摇杆机构中传动性能最佳且空间尺寸最小的机构。 |
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