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| 一种水果采摘机的结构及功能设计 | |
| 引用本文： | 成理鹏,张继光,李春雪.一种水果采摘机的结构及功能设计[J].南方农机,2018(1). |
| 作者姓名： | 成理鹏 张继光 李春雪 |
| 作者单位： | 沈阳工学院; |
| 摘 要： | 本水果采摘机包括机座、电机、调节机构、采摘机构、放置机构。其中调节机构包括支撑柱、旋转台、双摇杆机构和液压杆,采摘机构主要是由机械手构成,机座上设置有调节机构,可以将水果采摘机构送到需要采摘的水果下面,套住苹果,液压伸缩杆收缩,将水果拉扯下来,齿轮反向转动机械手张开,再移动水果采摘机构到另外需要采摘的水果下面继续采摘。本设计提供了一种水果采摘机,能实现自动连续的采摘水果,采摘效率高,最大程度避免了采摘过程对苹果的损害,尤其适合离地面较高而且人无法采摘的苹果。 |
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