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| 四旋翼无人机引导的车辆行进系统 | |
| 引用本文： | 叶亮,时锐,毛人杰,王珺妍,张臣军.四旋翼无人机引导的车辆行进系统[J].南方农机,2018(12). |
| 作者姓名： | 叶亮 时锐 毛人杰 王珺妍 张臣军 |
| 作者单位： | 上海工程技术大学 |
| 摘 要： | 文章提出了一种四旋翼无人机引导的车辆行进系统,利用四旋翼无人机、计算机和车辆的相互协作,实现了场地图像的获取和最优路径规划,能够完成无人机引导车辆躲避障碍物、行进到指定目的地的任务。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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