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基于改进YOLO v7的轻量化樱桃番茄成熟度检测方法
引用本文:苗荣慧,李志伟,武锦龙.基于改进YOLO v7的轻量化樱桃番茄成熟度检测方法[J].农业机械学报,2023,54(10):225-233.
作者姓名:苗荣慧  李志伟  武锦龙
作者单位:山西农业大学
基金项目:山西省基础研究计划项目(202203021212414、202203021212428)和山西农业大学青年科技创新基金项目(J142102257)
摘    要:为在自然环境下自动准确地检测樱桃番茄果实的成熟度,实现樱桃番茄果实自动化采摘,根据成熟期樱桃番茄果实表型特征的变化以及国家标准GH/T 1193—2021制定了5级樱桃番茄果实成熟度级别(绿熟期、转色期、初熟期、中熟期和完熟期),并针对樱桃番茄相邻成熟度特征差异不明显以及果实之间相互遮挡问题,提出一种改进的轻量化YOLO v7模型的樱桃番茄果实成熟度检测方法。该方法将MobileNetV3引入YOLO v7模型中作为骨干特征提取网络,以减少网络的参数量,同时在特征融合网络中加入全局注意力机制(Global attention mechanism, GAM)模块以提高网络的特征表达能力。试验结果表明,改进的YOLO v7模型在测试集下的精确率、召回率和平均精度均值分别为98.6%、98.1%和98.2%,单幅图像平均检测时间为82 ms,模型内存占用量为66.5 MB。对比Faster R-CNN、YOLO v3、YOLO v5s和YOLO v7模型,平均精度均值分别提升18.7、0.2、0.3、0.1个百分点,模型内存占用量也最少。研究表明改进的YOLO v7模型能够为樱桃番茄果实的自...

关 键 词:樱桃番茄  成熟度检测  YOLO  v7  轻量化  MobileNetV3  全局注意力机制
收稿时间:2023/7/5 0:00:00

Lightweight Maturity Detection of Cherry Tomato Based on Improved YOLO v7
MIAO Ronghui,LI Zhiwei,WU Jinlong.Lightweight Maturity Detection of Cherry Tomato Based on Improved YOLO v7[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2023,54(10):225-233.
Authors:MIAO Ronghui  LI Zhiwei  WU Jinlong
Institution:Shanxi Agricultural University
Abstract:
Keywords:cherry tomato  maturity detection  YOLO v7  lightweight  MobileNetV3  global attention mechanism
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