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| 机器人码垛控制系统设计与自动抓手研制 | |
| 作者姓名： | 周皓 薛炎 |
| 作者单位： | 苏州健雄职业技术学院,江苏 太仓,215411;苏州德斯米尔智能科技有限公司,江苏 太仓,215411 |
| 摘 要： | 文章设计了一种新的机器人搬运系统,它以库卡工业机器人为主题硬件装置和设计核心,具体采用工业机器人搬运系统的软件设计方法并且采用了Device Net现场总线来进行信号通讯。以实现控制自动抓手的位移运行和抓手头部的张开与闭合,在达到联动之后就可以采用库卡机器人特定编程语言实现目标运动。本系统具有结构紧凑、应用性强、可靠性高等优点。 |
| 关 键 词： | 码垛搬运 库卡机器人 自动抓手 现场总线 |
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