| 山地果园电动单轨运输机控制装置的设计 |
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| 引用本文： | 罗瑜清,洪添胜,李 震,等.山地果园电动单轨运输机控制装置的设计[J].西北农林科技大学学报(社会科学版),2016,44(3):227-234. |
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| 作者姓名： | 罗瑜清 洪添胜 李 震 等 |
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| 作者单位： | 华南理工大学广州学院 电气工程学院；南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室；国家柑橘产业技术体系机械研究室,南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室；国家柑橘产业技术体系机械研究室 |
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| 基金项目： | 广东省高等学校优秀青年教师培养计划项目（YQ2013028）；国家现代农业产业技术体系建设专项(CARS-27)；国家公益性行业(农业) 科研专项(200903023) |
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| 摘 要： | 【目的】研制一种山地果园电动单轨运输机的控制装置,以提高单轨运输机的智能性和安全性,实现其自动控制。【方法】基于单片机、直流电动机、无线通信模块等设计蓄电池驱动的山地果园单轨运输机的控制装置,通过模拟山地果园地形,分别对控制装置的行驶速度调节、制动性能及系统功耗进行测试。【结果】电动山地果园单轨运输机的控制装置由单片机、供电单元、直流电动机、直流电动机驱动模块、制动模块、行驶速度调节模块、无线通信模块、手动控制按键及限位停车模块组成。模拟测试结果表明:单轨运输机的行驶速度可实现0.1~0.6m/s内的加减速调节控制;单轨运输机的行驶速度随着装载质量的增加而逐渐变小;当单轨运输机在39°坡下坡行驶时,通过测速电路控制电磁式失电制动器,能有效解决单轨运输机行驶速度超出安全速度的问题。经连续1个月的实际测试,限位停车控制模块能够实现单轨运输机的及时停车,其可靠性达100%,手动按键及无线遥控均能实现单轨运输机的有效控制,无线遥控最大可靠距离为450m,控制装置响应时间约为2s。【结论】所设计的控制装置运行稳定可靠,能满足单轨运输机智能性、安全性和自制性的预期设计要求。
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| 关 键 词： | 山地果园 单轨运输机 控制装置 速度控制 |
| 收稿时间： | 7/1/2014 12:00:00 AM |
Development of control device for an electric drive monorail vehicle in mountain orchard |
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| LUO Yu-qing,HONG Tian-sheng and LI Zhen,et al.Development of control device for an electric drive monorail vehicle in mountain orchard[J].Journal of Northwest Sci-Tech Univ of Agr and,2016,44(3):227-234. |
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| Authors: | LUO Yu-qing HONG Tian-sheng and LI Zhen |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | mountain orchard monorail vehicle control device speed control |
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