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| 立木攀爬机器人抱树机构的改进设计 | |
| 引用本文： | 王岩岩,孙悦,唐伟国,邹万勇.立木攀爬机器人抱树机构的改进设计[J].林业机械与木工设备,2018(7). |
| 作者姓名： | 王岩岩 孙悦 唐伟国 邹万勇 |
| 作者单位： | 北京林业大学;北京航空精密机械研究所 |
| 摘 要： | 抱树机构是立木攀爬机器人的一个重要装置,是机器人能够稳定在树上的关键机构之一。分析了现有抱树机构存在的问题,利用机构学原理对原有结构进行了改进设计。改进设计后的抱树机构是一种大跨度、多自由度的抱树机构,建立了该机构的三维模型,并分析了其两种不同的工作方式。 |
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