| 数控往复式板材剖分锯夹木机械手的设计 |
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| 引用本文： | 杨铁,马岩,张云鹤,张亚新,任长清.数控往复式板材剖分锯夹木机械手的设计[J].林产工业,2016(6):37-41. |
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| 作者姓名： | 杨铁 马岩 张云鹤 张亚新 任长清 |
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| 作者单位： | 东北林业大学 |
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| 基金项目： | 国家十二五支撑项目“黑龙江省数控一代木工机械产品创新应用示范工程”(2014BAF11B00)，黑龙江省发展高新技术产业专项资金项目“TA09Q704”资助 |
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| 摘 要： | 夹木机械手是数控往复式板材剖分锯进给机构的重要组成部分,对夹木机械手的加工工艺进行分析,确定翻转式自动推料、夹料、进料的设计方案。利用SolidWorks软件对夹木机械手进行三维建模,完成移动横梁组件、夹板机构和驱动总成的结构设计,并对夹木机械手工作过程中上、下极限位置的压力角和力平衡进行详细的分析与计算,验证夹木机械手设计的正确性和可行性。夹木机械手设计能够让整机结构更加紧凑,提高整机的自动化水平。
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| 关 键 词： | 剖分锯 夹木机械手 结构设计 平衡计算 |
Design of Clamping Manipulator about CNC Reciprocating Panel Split Saw |
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| Keywords: | Split saw Clamping manipulator Structural design Balance calculation |
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