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| 田间异物识别算法研究 | |
| 引用本文： | 曲鹏,龚丽农,高鸿雁,张惠莉,赵泽民,付全青.田间异物识别算法研究[J].农机化研究,2018(7). |
| 作者姓名： | 曲鹏 龚丽农 高鸿雁 张惠莉 赵泽民 付全青 |
| 作者单位： | 青岛农业大学机电工程学院;北京中宸泓昌科技有限公司;山东中烟工业有限公司青岛卷烟厂; |
| 摘 要： | 针对农机手在长时间作业时对周围环境突变反应下降的问题,研究田间异物自动识别方法对提高农机作业安全、减少生命财产损失有重要的意义。为此,分析了大田作业背景下出现异物的图像规律,提出了区域均值的算法,可快速找出作业前方的异物位置。试验表明:农机以4.5km/h以下的作业速度时,该方法能在0.97s内准确地分析出不同大田背景颜色下的异物位置,达到了预期目标。 |
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