| 面向复杂背景环境目标的快速识别研究 |
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| 引用本文： | 吴定中,邹湘军,熊俊涛,陈丽娟,彭红星.面向复杂背景环境目标的快速识别研究[J].农机化研究,2014(1). |
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| 作者姓名： | 吴定中 邹湘军 熊俊涛 陈丽娟 彭红星 |
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| 作者单位： | 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(31171457,51175389);教育部博士点基金项目(200805640009);广东省自然基金项目(9251064201000009) |
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| 摘 要： | 面向复杂背景环境的定位目标的快速识别是野外作业机器人的关键技术,以柑橘为例,研究了自然环境下基于彩色信息的目标定位的识别方法。首先,采用YCbCr颜色模型来分析柑橘彩色图像的颜色和灰度特征,并通过Otsu与FCM分割算法相结合对在不同光照条件下拍摄的彩色目标图像进行分割;然后,利用形态学数学和区域标记消除分割后产生的随机噪声;最后,用凸包算法提取果实形状特征,并通过凸包算法来判定是否为柑橘和是否可采。对500张彩色柑橘图像进行分割,结果表明采用Cr颜色分量和Otsu与FCM算法相结合有效地解决复杂自然光照下的分割问题;对963个柑橘进行了凸包算法识别试验,总体识别率达87.53%。凸包算法对遮挡图像也可进行高效识别,并能快速、准确地提取柑橘目标的质心坐标。
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| 关 键 词： | 机器视觉 复杂背景 柑橘 识别 |
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