| 并联移栽机器人视觉的研究——基于图像的秧苗位置确定 |
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| 引用本文： | 郁玉峰,马履中,华希俊.并联移栽机器人视觉的研究——基于图像的秧苗位置确定[J].农机化研究,2007(9):33-35,40. |
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| 作者姓名： | 郁玉峰 马履中 华希俊 |
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| 作者单位： | 江苏大学,机械工程学院,江苏,镇江,212013 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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教育部高等学校博士学科点专项科研基金
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高校高级人才启动基金 |
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| 摘 要： | 以三平移并联机器人视觉系统为研究对象.采用超绿色(Extra Green)特征分割方法对植物秧苗在钵盘中的彩色图像进行分析,提取出图像中绿色成分,并进行二值化处理;然后,对二值图运用质心法、形态学运算法和中点法3种方法确定图像中心位置,并综合比较3种运算方法,得出确定秧苗根茎位置的最佳方法为形态学运算法.
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| 关 键 词： | 计算机应用 移栽机器人 理论研究 视觉 超绿色 中心算法 并联 机器人视觉 研究 基于图像 秧苗 位置确定 Seedling Identification Based Images Robot Transplant Parallel Vision Study 运算方法 最佳 根茎 比较 综合 |
| 文章编号： | 1003-188X（2007）09-0033-03 |
| 收稿时间： | 2006-11-29 |
| 修稿时间： | 2006-11-29 |
Study on Vision of Parallel Transplant Robot Images Based Identification Seedling's Position |
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| YU Yu-feng,MA Lv-zhong,HUA Xi-jun.Study on Vision of Parallel Transplant Robot Images Based Identification Seedling''''s Position[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2007(9):33-35,40. |
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| Authors: | YU Yu-feng MA Lv-zhong HUA Xi-jun |
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| Institution: | College of Mechanical Engineering, Jiangsu University, Zhenjiang 212013, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | computer application transplant robot theoretical research vision extra green center arithmetic |
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