| 履带式农耕机行进张紧系统的适应控制仿真分析 |
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| 引用本文： | 王雪.履带式农耕机行进张紧系统的适应控制仿真分析[J].南方农机,2023(20):58-60. |
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| 作者姓名： | 王雪 |
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| 作者单位： | 宁夏工商职业技术学院机械工程学院 |
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| 摘 要： | 【目的】良好的张紧控制能够有效提升农耕机作业效率与质量，因此，解决当前农耕机履带张紧力过小增加磨损、张紧力过大易断裂的问题迫在眉睫。【方法】笔者提出了一种基于人工神经网络控制的履带张紧适应控制方法。从控制论出发，构建出了履带张紧适应控制模型，提出了相应算法，并以惯性时滞控制为例开展仿真实验。【结果】1）空间矢量控制出现了部分超调与震荡情况，人工神经网络控制的过程较为稳定，基本不存在超调与震荡问题。2）增添惯性环节后，人工神经网络控制仍可实现对过程的稳定控制，基本未产生超调与震荡。3）增设干扰信号后，人工神经网络控制所产生的超调较小，且未产生任何震荡；而空间矢量控制既会产生高频超调，也会产生震荡，且超调与震荡的幅度均较大。【结论】与空间矢量控制相比，人工神经网络控制模式的Robust效果更优，具有良好的适应内部参数变化与抗外部影响的性能，能够有效改善农耕机履带张紧系统的行进性能。
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| 关 键 词： | 履带式农耕机 行进 张紧 适应 人工神经网络控制 |
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