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基于机器视觉的枸杞检测分级系统
摘    要:利用STM32F439单片机高效的处理速度和OV9655摄像头高速的图像采集速度,结合数字图像处理技术,研究一种针对枸杞的大小、形状、色泽的多指标多通道机器视觉系统,满足枸杞分级设备的低成本和高速度的要求。系统工作时,轨道将枸杞按照固定的姿态运送到图像采集区域,通过摄像头采集图像;对图像进行灰度化,基于大津算法的背景分割、椭圆拟合、大小形状识别、颜色识别;最后提取枸杞的大小、形状、色泽信息,实现枸杞的无损检测分级。

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