| 基于PLC的履带式遥控猪舍饲料运输车设计 |
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| 引用本文： | 李昊伦,胡佳宁,詹宇,李东明.基于PLC的履带式遥控猪舍饲料运输车设计[J].中国农机化学报,2020,41(8):132. |
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| 作者姓名： | 李昊伦 胡佳宁 詹宇 李东明 |
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| 作者单位： | 河北农业大学机电工程学院;河北盛果机械有限公司; |
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| 基金项目： | 河北省科技厅重点研发计划项目(19227205D) |
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| 摘 要： | 为减少人猪接触,降低猪只染病概率,提高养殖效益,研发一款基于PLC的履带式遥控饲料运输车来解决生猪干料饲喂中的饲料运送问题,提高饲喂效率。该运输车以PLC为控制核心,利用遥控进行远程操作。车身采用履带式底盘保证运输的稳定性,运输车前后配备光电传感器用作障碍物检测,运输箱底部配备压力传感器和液压缸,在检测运输箱重量后利用液压杆进行饲料倾倒。通过实际试验测试:该遥控饲料运输车平坦道路下最大行驶速度1.05 m/s,最大转向角30°,保障运输的稳定性;光电检测障碍物可实现车在距离障碍物50 cm、20 cm时的减速和自动停车,满足设计要求。
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| 关 键 词： | 履带式 远程操控 自主停车 光电检测 逐级降速 |
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