| 3QXZ-6型制种玉米去雄机设计与试验 |
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| 引用本文： | 王锦江,陈 志,杨学军,王 俊,吴俭敏,郝朝会.3QXZ-6型制种玉米去雄机设计与试验[J].农业机械学报,2016,47(7):112-118. |
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| 作者姓名： | 王锦江 陈 志 杨学军 王 俊 吴俭敏 郝朝会 |
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| 作者单位： | 中国农业机械化科学研究院,中国机械工业集团有限公司,中国农业机械化科学研究院,中国农业机械化科学研究院,中国农业机械化科学研究院,中国农业机械化科学研究院 |
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| 基金项目： | 国家国际科技合作专项（2013DFA31560）和科研院所技术开发研究专项（2013EG119159） |
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| 摘 要： | 为了提高制种玉米生产管理的机械化水平,设计了3QXZ-6型制种玉米去雄机,主要由仿形机构、液压传动系统和仿形控制系统等组成。仿形机构采用平行四连杆结构;抽雄滚轮旋转运动由负载敏感液压系统传动实现;仿形机构高度调节由比例控制液压系统驱动升降油缸实现;以一定距离内下光电信号连续无表示玉米植株低,一定距离内上光电信号连续有表示玉米植株高为控制依据,实现玉米植株高度仿形模糊控制。对抽雄滚轮转速同步性能及控制系统响应时间、升降油缸运动速度进行了测试试验,结果表明:发动机转速在2 300 r/min附近时,滚轮转速最大偏差率极值为4.4%,同步误差率小于3%;响应时间为0.04 s;油缸上升速度为0.21 m/s,下降速度为0.27 m/s,最后确定了控制信号t与抽雄部件垂直位移量间的函数关系。田间试验表明,设计的3QXZ-6型制种玉米去雄机工作稳定,作业效率高,去雄率均值为87.7%,能够满足机械化去雄作业的要求。
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| 关 键 词： | 玉米去雄机 仿形控制 性能试验 |
| 收稿时间： | 2015/12/28 0:00:00 |
Design and Experiment of 3QXZ-6 Seed Corn Detasseling Machine |
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| Wang Jinjiang,Chen Zhi,Yang Xuejun,Wang Jun,Wu Jianmin and Hao Zhaohui.Design and Experiment of 3QXZ-6 Seed Corn Detasseling Machine[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2016,47(7):112-118. |
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| Authors: | Wang Jinjiang Chen Zhi Yang Xuejun Wang Jun Wu Jianmin and Hao Zhaohui |
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| Institution: | Chinese Academy of Agricultural Mechanization Sciences,China National Machinery Industry Corporation,Chinese Academy of Agricultural Mechanization Sciences,Chinese Academy of Agricultural Mechanization Sciences,Chinese Academy of Agricultural Mechanization Sciences and Chinese Academy of Agricultural Mechanization Sciences |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | corn detasseling machine profiling control performance testing |
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