| 基于目视遥控的无人机直线飞行与航线作业试验 |
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| 引用本文： | 彭孝东,张铁民,李继宇,漆海霞,廖懿华,庄晓霖.基于目视遥控的无人机直线飞行与航线作业试验[J].农业机械学报,2014,45(11):258-263. |
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| 作者姓名： | 彭孝东 张铁民 李继宇 漆海霞 廖懿华 庄晓霖 |
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| 作者单位： | 华南农业大学;华南农业大学;华南农业大学;华南农业大学;华南农业大学;华南农业大学 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划（863计划）资助项目（SS2013AA100303、2013AA10230308-10)和机器人学国家重点实验室开放课题资助项目（RL2012-O02） |
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| 摘 要： | 为了得到在无导航目视遥控模式下农用无人机的直线飞行特性、检验农田作业航线的人为即时规划情况和评价实际作业质量及效果,设计了基于GPS的坐标采集无线传输系统,以水稻田边界直线为参照,通过目视和经验遥控无人机分别进行循直线飞行试验和基于作业幅宽的航线规划飞行试验。结果表明目视遥控模式下难以控制无人机沿直线飞行;人为即时规划的航线与理论航线偏离严重;在理想喷雾条件下估算出的作业遗漏率为17.1%,重复作业占8.2%,区域外浪费占0.7%;同时,目视遥控模式下无人机的高度及速度表现出无规律随机性。因此在无导航情况下,仅凭目视和经验遥控无人机难以做到精准作业。以GPS导航为主、能根据田块实际大小智能优化并生成作业航线的自主飞行作业模式是未来农用无人机进行精准作业的发展方向。
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| 关 键 词： | 无人机 目视遥控 坐标采集 航线规划 全球定位系统 |
| 收稿时间： | 2013/11/20 0:00:00 |
Experiment of Straight and Airline Flight Operation for Farmland Based on UAV in Visual Remote Mode |
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| Peng Xiaodong,Zhang Tiemin,Li Jiyu,Qi Haixi,Liao Yihua and Zhuang Xiaolin.Experiment of Straight and Airline Flight Operation for Farmland Based on UAV in Visual Remote Mode[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2014,45(11):258-263. |
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| Authors: | Peng Xiaodong Zhang Tiemin Li Jiyu Qi Haixi Liao Yihua and Zhuang Xiaolin |
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| Institution: | South China Agricultural University;South China Agricultural University;South China Agricultural University;South China Agricultural University;South China Agricultural University;South China Agricultural University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Unmanned aerial vehicle Visual remote Coordinates acquisition Route planning GPS |
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