| 液电混合直线驱动系统位置控制特性研究 |
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| 引用本文： | 郝云晓,夏连鹏,葛磊,王翔宇,权龙.液电混合直线驱动系统位置控制特性研究[J].农业机械学报,2020,51(3):379-385. |
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| 作者姓名： | 郝云晓 夏连鹏 葛磊 王翔宇 权龙 |
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| 作者单位： | 太原理工大学新型传感器与智能控制教育部/山西省重点实验室,太原030024;太原理工大学新型传感器与智能控制教育部/山西省重点实验室,太原030024;太原理工大学新型传感器与智能控制教育部/山西省重点实验室,太原030024;太原理工大学新型传感器与智能控制教育部/山西省重点实验室,太原030024;太原理工大学新型传感器与智能控制教育部/山西省重点实验室,太原030024 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（51875385）和山西省重点研发计划项目（201803D421040、201803D121003） |
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| 摘 要： | 提出了一种采用电-机械直线执行器和液压缸的液电混合直线驱动系统。为消除电-机械直线执行器和液压缸之间的耦合影响,液压泵和比例阀协同控制液压缸输出力和运行方向,满足系统负载力需求,电-机械直线执行器用于运动控制,并补偿液压缸输出力波动和外部干扰力。为实现上述目标,设计了基于扩张状态观测器的电-机械直线执行器自适应滑模控制方法,以估计的负载力调节泵压力和比例阀开度,对液压缸输出力进行调控。比例阀在系统运行中主要用于控制液压缸运动方向,阀开度较大,可显著降低节流损失。通过仿真和试验分析了系统的运行特性和能效特性。结果表明,该系统具有良好的位置控制特性,能量效率高,较传统阀控系统能耗减少51%。
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| 关 键 词： | 液电混合驱动 电-机械直线执行器 液压系统 扩张状态观测器 |
| 收稿时间： | 2019/12/13 0:00:00 |
Position Control Performance of Hydraulic Electric Hybrid Linear Drive System |
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| HAO Yunxiao,XIA Lianpeng,GE Lei,WANG Xiangyu and QUAN Long.Position Control Performance of Hydraulic Electric Hybrid Linear Drive System[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2020,51(3):379-385. |
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| Authors: | HAO Yunxiao XIA Lianpeng GE Lei WANG Xiangyu and QUAN Long |
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| Institution: | Taiyuan University of Technology,Taiyuan University of Technology,Taiyuan University of Technology,Taiyuan University of Technology and Taiyuan University of Technology |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | hydraulic-electric hybrid driving electro-mechanical linear actuator hydraulic system extended state observer |
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