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基于PLC的自走式打捆机控制系统设计
引用本文:詹宇,胡佳宁,李东明,任振辉.基于PLC的自走式打捆机控制系统设计[J].黑龙江畜牧兽医,2019(17).
作者姓名:詹宇  胡佳宁  李东明  任振辉
作者单位:河北农业大学机电工程学院;石家庄鑫农机械有限公司
摘    要:为提高打捆机的工作效率,笔者设计开发了一种基于可编程控制器(PLC)的自走式打捆机控制系统,利用压力传感器作为打捆机圆捆仓的压力检测机构,将检测信号通过Modbus通讯协议以RS-485信号方式传送到可编程逻辑控制器(PLC)中,当压力值达到设定值后,PLC逻辑程序启动,完成打捆操作。结果表明:在打捆开始压力值为197. 5 kg、入网电机动作时间为8 s时,自走式打捆机的成捆率为100%,网包圈数为6. 3圈,单次打捆平均时间177. 4 s,圆捆稳定,便于储存和运输,可满足现代化秸秆和牧草打捆农艺要求。

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