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《绿色科技》2021,(14)
玫瑰采摘机器人是农业机器人中的一个重要分支,随着我国经济的发展,人们对玫瑰高端产品需求不断增大,但国内因采摘技术落后而无法满足精加工的需要,迫切需要设计智能化高的机器人以提高采摘技术。针对上述问题,设计了一款玫瑰采摘机器人,该机器人将移动机器人、玫瑰采摘机械手和人工智能相结合,使用Raspberry Pi微型电脑对玫瑰采摘机器人的操作进行控制,搭载AI(Artificial Intelligence)人工智能识别系统,按照采摘工艺需求,实现玫瑰花朵自动识别采摘。结果表明:该机器人对玫瑰的采摘技术达到了精加工的技术标准,并具有准确、快速、稳定、操作性强的优点,实现了我国高端玫瑰采摘技术的机械化和智能化。 相似文献
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《林业机械与木工设备》1995,(1)
世界毫微技术新发展目前，科学家已研制出大小不到－毫米的发动机。日本研究人员正在设计一种微型机器人，小到可在人的血管里穿行，以便把治病的药物准确地投放到人体内的正确部位。目前已研制成的汽车防撞气袋里含有许多微型加速计。这种加速计小到肉眼看不见的程度。美... 相似文献
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介绍了两个微型电机对角驱动能实现精密移动定位的微小型移动机器人。该机器人具有直线运动、任意半径圆周运动两种运动方式，能实现大范围内的快速移动定位，定位精度可达毫米级。 相似文献
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林业机器人发展现状与未来趋势 总被引：2，自引：1，他引：1
新的林业生产方式和快速发展的新技术促进了林业装备的发展,催生了智能装备和林业机器人。林业机器人在提高林业生产力、改变林业生产模式、解决劳动力不足以及实现林业生产和经营规模化、多样化、精准化等方面具有极大的优越性,发展林业机器人对促进我国林业技术革命和实现林业现代化具有重要作用。文中提出林业机器人的定义和分类,阐明林业机器人的应用领域,综述国内外林业机器人发展现状,分析林业机器人发展中遇到的问题,提出林业机器人发展的未来趋势,以为机器人在林业领域中的应用和研究提供参考。 相似文献
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北美地区木材资源丰富,有悠久的木结构建筑传统。随着21世纪初美国小房屋运动的兴起以及受2008年美国次贷危机的影响,北美地区微型房屋的建设进入到了一个快速发展阶段。微型木结构房屋是微型房屋的一个重要组成部分,在解决无家可归问题和缓解低收入人群住房压力上发挥了积极的作用。此外,微型木结构房屋在旅游市场、灾后重建、难民问题和人口密集城市住房问题等细分领域也越来越受到重视。本文梳理了北美地区微型房屋发展的过程,对美国和加拿大两国的无家可归问题、低收入人群住房问题以及微型房屋社区的发展情况进行了整理分析。此外,还对微型木结构房屋在北美地区的度假酒店、灾后重建及城市住房等市场中的需求进行了分析。通过一系列的数据和微型房屋的实际案例分析,发现北美地区的微型房屋市场进入了一个快速发展时期,其中微型木结构房屋是微型房屋最主要的结构形式之一。本文为现代木结构在微型房屋中的应用提供了一些基本信息。 相似文献
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研发和利用森林作业机器人对于提高森林作业的质量与效率、促进经济增长具有重要意义。文中基于森林作业应用领域,提出森林作业机器人的分类方法;从采运、培育方面详细论述了国内外采运机器人、种苗机器人、整枝机器人、嫁接机器人、林用清理机器人和消防机器人的研究动态;依据近50年森林作业机器人的发展历史,提出未来森林作业机器人的关键技术与发展方向应集中在多足移动机构、多机械手协调作业、多传感器信息融合、新机器人等方面。 相似文献
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指出了基于废弃物的微型化学是绿色化学理念在课堂中的具体实践,更是发展循环经济的重要体现。分析了基于废弃物的微型化学实验的产生及研究情况,对循环经济的产生及其内涵予以阐述,重点论述了基于废弃物的微型化学实验中的循环经济理念以及基于废弃物的微型化学实验的优缺点,客观认识其发展优势的同时也要正视其中存在的不足。提出了将循环经济的3R原则贯穿于基于废弃物的微型化学实验中使化学实验真正实现绿色化、标准化、规模化是未来微型化学实验发展的重要方向。 相似文献
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都市家庭微型农业作为一种都市环境的新农业发展模式,以其独有的生产性、生活性与生态性的特点,散布于都市小家庭,作用于都市大环境。文中介绍都市家庭微型农业的内涵、特点、发展背景及现状,分析都市家庭微型农业发展的影响因素,重点介绍多方力量共同参与构建的推广模式,最后提出推广都市家庭微型农业的一些措施。
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适龄劳动力的减少和人工成本的增加使很多以廉价劳动力为产业利润的传统家具制作行业不得不被迫转型。工业机器人的使用成为了降低人力资源成本的重要途径,工业机器人能够有效代替传统劳动力。我国工业机器人的发展已有多年的历史,而国外机器人的发展已完成了多次的更新换代。针对家具行业工业机器人的使用现状,探讨家具行业使用工业机器人发展的必然,对现阶段家具行业中常见工业机器人进行了阐述,对比分析了传统家具制作与工业机器人制作的优势和劣势,展望了家具行业工业机器发展的前景。 相似文献
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介绍了国内外各种履带式机器人的研究现状,对履带式机器人进行了详细描述和总结.指出了履带式机器人研究中存在的问题,提出了履带式机器人未来的发展方向. 相似文献
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土壤微生物、植食性昆虫、土壤动物等通过植物形成一个相互联系的有机体,但目前研究多针对单个生物群体,对这些生物体的累积作用和相互作用的认识并不完善,同时微型土壤动物在根际中重要地位往往被忽视。文中结合根际微型土壤动物与植物及微生物相互作用的相关研究,阐述微型土壤动物在植物生长过程中是如何发展和相互作用的。植物与根际微型动物间的相互作用显然不仅局限于微型动物的矿化活动,对植物造成的影响并不单一。相反,植物、共生菌群、土壤动物和土壤营养状况与微动物群间存在复杂的相互作用,微型土壤动物影响植物并受植物的影响。 相似文献