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森林作业机器人研究动态 总被引：5，自引：5，他引：0
研发和利用森林作业机器人对于提高森林作业的质量与效率、促进经济增长具有重要意义。文中基于森林作业应用领域,提出森林作业机器人的分类方法;从采运、培育方面详细论述了国内外采运机器人、种苗机器人、整枝机器人、嫁接机器人、林用清理机器人和消防机器人的研究动态;依据近50年森林作业机器人的发展历史,提出未来森林作业机器人的关键技术与发展方向应集中在多足移动机构、多机械手协调作业、多传感器信息融合、新机器人等方面。 相似文献
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针对机器人竞赛的飞速发展,提出项目驱动参加机器人竞赛提高大学生素质的思想。项目驱动的机器人竞赛为大学生素质教育的提高提供了良好的平台,通过机器人竞赛与机电系统创新平台建设项目,结合国内外机器人竞赛论述机器人竞赛与大学生素质教育的关系。机器人竞赛对大学生动手能力、机电系统创新设计能力、心理素质以及团队协作能力等的提高具有重要的意义。 相似文献
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林业机器人发展现状与未来趋势 总被引：2，自引：1，他引：1
新的林业生产方式和快速发展的新技术促进了林业装备的发展,催生了智能装备和林业机器人。林业机器人在提高林业生产力、改变林业生产模式、解决劳动力不足以及实现林业生产和经营规模化、多样化、精准化等方面具有极大的优越性,发展林业机器人对促进我国林业技术革命和实现林业现代化具有重要作用。文中提出林业机器人的定义和分类,阐明林业机器人的应用领域,综述国内外林业机器人发展现状,分析林业机器人发展中遇到的问题,提出林业机器人发展的未来趋势,以为机器人在林业领域中的应用和研究提供参考。 相似文献
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为了提高双足机器人行走的稳定性,设计了一种双足仿人机器人,该机器人利用Arduino芯片进行控制。通过对双足机器人整体结构和控制系统的研究,完成了机器人建模、硬件设计和稳定性分析,实验结果表明了该方法的有效性。 相似文献
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介绍了国内外各种履带式机器人的研究现状,对履带式机器人进行了详细描述和总结.指出了履带式机器人研究中存在的问题,提出了履带式机器人未来的发展方向. 相似文献
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适龄劳动力的减少和人工成本的增加使很多以廉价劳动力为产业利润的传统家具制作行业不得不被迫转型。工业机器人的使用成为了降低人力资源成本的重要途径,工业机器人能够有效代替传统劳动力。我国工业机器人的发展已有多年的历史,而国外机器人的发展已完成了多次的更新换代。针对家具行业工业机器人的使用现状,探讨家具行业使用工业机器人发展的必然,对现阶段家具行业中常见工业机器人进行了阐述,对比分析了传统家具制作与工业机器人制作的优势和劣势,展望了家具行业工业机器发展的前景。 相似文献
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《林业机械与木工设备》1995,(1)
国外机器人大观随着科学技术的发展，目前国外的机器人在不同岗位上大显神通，将成为人类征服自然和改造自然的有力助手和工具。摘苹果机器人法国国家农机中心研制出一种摘苹果机器人。这种机器人形状象一架在农田里使用的小型收割机，可以在果树间来回走动。机器人有一个... 相似文献
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简述了拱泥机器人的研究背景、基本组成及工作原理,从海底工程性质的角度分析了拱泥机器人工作原理的可行性。此外,建立了适合于拱泥机器人动力学分析的海底沉积层分析模型,为拱泥机器人设计过程中各种参数的选择及动力学分析提供了理论基础。 相似文献
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《林业机械与木工设备》2012,(4)
确定了套索驱动空心杆机器人传动系统,并用SolidWorks三维绘图软件对机器人进行结构设计,采用D-H法建立位姿矩阵,对该机器人进行运动学分析,并给出控制方案。该机器人结构简单轻便,可用于大型结构、设备的检测清理、灾后废墟中的搜救等需要在狭小空间内作业的场合。 相似文献
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确定了套索驱动空心杆机器人传动系统,并用SolidWorks三维绘图软件对机器人进行结构设计,采用D-H法建立位姿矩阵,对该机器人进行运动学分析,并给出控制方案。该机器人结构简单轻便,可用于大型结构、设备的检测清理、灾后废墟中的搜救等需要在狭小空间内作业的场合。 相似文献
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分类总结爬壁机器人的吸附方式,着重分析负压吸附爬壁机器人的各种吸附原理,在此基础上提出一种能够适应复杂环境并具有高速大范围运动能力的爬壁机器人系统. 相似文献
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随着人工智能技术的飞速发展，林区智能化水平开始逐步提升。与传统的人工林区作业相比，利用攀爬机器人来完成林木剪枝、果实采摘和树木损伤检测等工作，可以短时间、高效率、高准确性地完成任务，满足智能林业建设的需求，其应用前景受到各国学者的广泛关注，大量林业攀爬机器人样机脱颖而出。文中对国内外不同攀爬方式的林业攀爬机器人进行总结，在此基础上详细介绍攀爬机器人在林业领域中的应用，并对其3大关键技术问题进行详细探讨，最后对林业攀爬机器人的发展趋势进行展望，以期为攀爬机器人在林业领域中的进一步发展与应用提供参考。 相似文献
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最近,美国设计师杰米·马丁设计出一种机器人战警,很像影片中的机器人战士。它们是一种行如螃蟹的巨型机器人,可以协助警察执行警务,行动灵活如武装警察,而身体坚固程度如装甲车。 相似文献
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采用建模软件建立了万向球形自平衡机器人的三维模型,在建立的万向球形自平衡机器人动力学及运动学模型的基础上设计了结构简单、理论成熟的PID与LQR两种控制算法。根据万向球形自平衡机器人自平衡控制的需求设计了万向球形自平衡机器人相应的控制程序。同时,对硬件电路与软件程序都进行了调试分析。 相似文献