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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 203 毫秒
1.
1YP-1.2F渔药喷施机是一种用于鱼塘渔药喷施作业的自动化机械。渔药喷施机的转舵装置由7个部分组成:转向杆、转舵电机、连接杆、转向片、尼龙套、卡箍和转向管。对其进行结构设计和运动特性分析,并确定了主要结构参数。平行四边形机构是构成转舵装置的基本机构,连接杆与舵机和转向片的连接属于铰链连接。以普通铰链四杆机构杆长误差分析为基础,当存在构件杆长误差和铰链副间隙时,得到转向机构连杆角和从动角误差的变化规律以及杆长误差和铰链副间隙对机构运动的影响。  相似文献   

2.
针对某款使用拉线方式控制的田间搬运机,设计了1种手动与遥控一体化的控制系统。该系统主要由发射控制模块、接收控制模块和电机执行装置3大部分组成,以STC15W4K32S4中控单元为核心的接收控制模块,配合无线通信协议,完成了对发射控制模块无线信号的分析处理和电机执行装置动作的实时控制,实现了搬运机的启停、转向、油门调节等遥控功能。结果表明,该系统遥控动作准确,遥控距离大于50 m,适合搬运机进行田间搬运工作。  相似文献   

3.
阐述了一种刨刀式烟草拔杆机的工作原理和结构;通过对烟草田间作业拔杆农艺的收集,总结了烟草拔杆的一般规律,确定了刨刀式烟草拔杆机的结构及工作原理;根据其工作原理确定了主要工作部件的技术参数。根据主要技术参数,设计了烟草拔杆机的主要部件——刨刀装置、烟杆导向装置等。通过样机的试制和生产性试验发现,该样机具有良好的工作性能和拔杆效果,同时具有使用方便、操作简单、维护方便等优点。  相似文献   

4.
导苗管式烟草移栽机的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
为保证烟草实时移栽,提高移栽质量,减少劳动力投入,降低移栽成本,实现烟草移栽机械化、规模化,设计了一种导苗管式烟草移栽机.整机主要由悬挂架、地轮、仿形装置、投苗装置、导苗管、送苗装置、覆土压实轮、开沟器、动力传动链等组成.采用转盘式投苗机构把烟苗投入导苗管;采用曲柄摇杆机构、摆杆机构的可靠协调配合,把烟苗推入开沟器开好的沟中;曲柄摇杆机构摆动时把浇水阀门打开,实现移栽、浇水的同步;推入沟中的烟苗由覆土压实轮完成覆土和挤压;通过改变向投苗机构、送苗机构输送动力的链轮齿数实现株距的调整.该机具由拖拉机牵引,作业时地轮的转动经链传动、齿轮传动驱动转盘式投苗装置、曲柄摇杆机构、摆杆机构动作完成烟苗的移栽.该机具可完成移栽株距(500~650 mm)、移栽深度(80~120 mm)、灌水量(300~500 mL)可调以及效率高的目标,同时具有结构合理紧凑、维护方便、操作简单等优点.  相似文献   

5.
棒杆式红枣采摘机的设计与计算   总被引:1,自引:0,他引:1  
南疆地区的红枣种植已经规模化、产业化,依靠人工采收已不能满足实际生产的需要,本文设计了一种新型的模拟人工敲打的棒杆式红枣采摘机。该机主要有机架、传动装置、工作轴、聚氨酯弹性棒杆等部分组成。通过调节装置可以实现采摘高度的调整,调整幅度为0—500mm,调整工作杆的长度可实现对枣树树冠的仿形。根据田间试验和理论计算得到了棒杆式红枣采摘机工作杆的转速最小值为54r/min。  相似文献   

6.
传统茶叶揉捻机人工转动手摇转轮加压方式会因为操作不熟练、操作疲劳等原因造成揉捻机成条率、细胞破损率指标不达标,影响揉捻质量,且存在一定安全隐患.通过在揉捻机揉桶加压杆上安装由同步电机、同步皮带轮及同步皮带组成的自动加压装置,不仅可以避免人工手摇转轮加压方式的缺陷,而且还可以降低劳动强度、增加工作安全性、提高工作效率,为实现茶叶生产自动化流水作业创造条件.  相似文献   

7.
为了提高植树效率,降低工人劳动强度,针对我国荒漠化问题及植树机械化程度低的问题,基于Creo软件设计了一款挖坑、送苗、覆土、浇灌于一体的自动植树机。该植树机主要由驱动机构、钻坑机构、树苗存储库、树苗运输装置、树苗导向装置、太阳能光伏发电系统、控制系统模块组成。植树机通过驱动结构行驶至指定地点,由钻坑结构挖坑,再通过树苗运输及导向装置将树苗正确导入坑中,最后利用覆土机构培土,实现了自动化植树过程。本文为一体化植树机的结构设计提供了一定的理论基础。  相似文献   

8.
设计了一种烟叶挖穴施肥机.该机主要由传动机构,正时调整机构,排肥机构组成.试验结果表明,该机具工作性能稳定,田间适应性较强,使用调节方便.  相似文献   

9.
电磁铁驱动的烟草移栽机浇水装置克服了机械式浇水装置浇水位置不准确、调整麻烦、故障率较高的缺点,具有结构简单、动作迅速、浇水位置准确、工作可靠、调整方便、故障率低等优点,较好地满足了烟苗移栽机栽后浇水的需求。其驱动电磁铁由吸拉线圈和保持线圈组成,通过调整其保持时间和衔铁的行程实现浇水量的调节,从而满足不同土壤对浇水量需求不同的要求,达到节约用水的目的。  相似文献   

10.
近年来,黑龙江省巨浪牧场使用了黑河市爱华机械厂生产的鹅掌式1ZL-300型深松整地机,与原来使用的GTN-140联合整地机比较,其特点如下. 1 构造对比 鹅掌式1ZL-300型深松整地机主要由主机架、犁体总成、耕深调节机构总成、耙体总成、悬挂机构总成、耙深机构总成等部分组成.由于这种结构,耕深、环状耙整地深度等可进行单独调节,便于操作,减少了调节的工作量.GTN-140型联合整地机是杆齿式深松机,不便于进行各部位的单独调节,调节某一部位时需要几个部件同时调节,增大了调节时的工作量.  相似文献   

11.
烟草生产全程机械化作业研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了探索烟叶生产过程中各机械的性能及工作效率,2013年在福建省建阳市莒口镇河坝新村开展了烟叶生产全程机械化作业试点研究。结果表明,起垄环节,碎土率方面邵武华友履带式起垄机表现最好(89.9%),沟底积土方面松溪永顺表现最好;覆膜环节,各测试机型表现中等,在效率方面优于人工覆膜;移栽环节,漏栽率上江苏久泰移栽机高于江苏井关移栽机;培土环节,漳州南冠培土机操作简便,掉头灵活,单人操作,单行双侧作业,深受烟农喜爱;拔杆环节,龙岩诚德拔杆机单人操作,操作简便,动力较足,拔杆顺畅,拔杆带土较少,效果较好,适应性较强。  相似文献   

12.
[目的]分析深栽钻孔机钻螺旋翼片受力的变形和应力情况。[方法]应用有限元分析软件ANSYS,按照高效深栽植树机钻头的结构尺寸和实际工作条件,建立钻螺旋翼片的三维实体模型和有限元模型,进行了静力分析。通过对植树机钻升土理论的分析与计算,确定了翼片最优导程和工作受力参数,并在ANSYS中直接建立三维实体模型,螺旋翼片的有限元模型并进行静力分析。同时,对翼片螺旋角α与其应力值之间的关系进行了探讨。[结果]通过对钻的静态分析,得到了主轴工作时的应力和变形数据。分析数据表明俞国胜老师研制的深栽钻头静强度可以满足工作要求,且结构参数存在一定富余,可以实现进一步的结构优化。[结论]该研究为螺旋翼片进一步的结构优化设计提供了理论依据。  相似文献   

13.
根据苹果苗木繁育作业技术要求,对矮化中间砧半成品苹果苗进行切根工序实现机械作业。通过AIP设计软件对苹果苗切根机进行机架、切根铲部装、悬挂装置、限深轮部装等数字化建模设计,实现整机数字样机设计。可在样机加工前进行预组装,提前发现加工、装配中可能出现的问题,为样机后续加工、装配、检验等作业提供了技术保证,缩短了设计周期,降低了生产成本。样机经实际作业试验验证了其机具性能达到了设计要求。  相似文献   

14.
大蒜收获机振动分离装置的运动力学分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
对中国农业大学和河南开封市新科农用机械厂联合研制的4HSHW-1400型大蒜收获机的振动分离装置进行了运动力学分析.在该振动分离装置中采用新型偏心振动轮,实现了收获大蒜时挖掘物中的鳞茎与土块、碎石等的分离.通过对该装置主动链轮和振动轮的运动学和动力学分析,得到了振动装置设计参数和运动参数之间的关系,并分析了该新型振动装置的分离性能,为今后采用类似的结构装置提供了理论依据.该机已通过国家农机鉴定总站的鉴定,证实了该新型振动分离装置可以较好地满足工作需要.  相似文献   

15.
玉米联合收获机的割台装置是玉米收获机的核心部件,其技术性能优劣,直接影响玉米联合收获机的作业质量,为了更好地改善玉米收获机割台装置所存在的损失大,易堵塞,适应性差的问题,对割台装置结构参数进行更深入的数学和物理分析并进行相应的田间试验比对,从而获得更加科学的结构和运动参数,为板式割台的设计制造提供科学的参数依据,从而提高玉米收获机的作业质量和技术水平。研究的基本方法是建立数学计算模型和数学试验模型,通过数学计算和模型试验得出更加科学可靠的运动参数。  相似文献   

16.
A quantitative survey of rice planthoppers in paddy fields is important to assess the population density and make forecasting decisions. Manual rice planthopper survey methods in paddy fields are time-consuming, fatiguing and tedious. This paper describes a handheld device for easily capturing planthopper images on rice stems and an automatic method for counting rice planthoppers based on image processing. The handheld device consists of a digital camera with WiFi, a smartphone and an extrendable pole. The surveyor can use the smartphone to control the camera, which is fixed on the front of the pole by WiFi, and to photograph planthoppers on rice stems. For the counting of planthoppers on rice stems, we adopt three layers of detection that involve the following:(a) the first layer of detection is an AdaBoost classifier based on Haar features;(b) the second layer of detection is a support vector machine(SVM) classifier based on histogram of oriented gradient(HOG) features;(c) the third layer of detection is the threshold judgment of the three features. We use this method to detect and count whiteback planthoppers(Sogatella furcifera) on rice plant images and achieve an 85.2% detection rate and a 9.6% false detection rate. The method is easy, rapid and accurate for the assessment of the population density of rice planthoppers in paddy fields.  相似文献   

17.
基于Java异常处理机制的软件健壮性研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
异常处理是程序设计中实现软件健壮性的主要方法,本文分析了Jaya语言中异常处理机制与软件可靠性的特点,研究了在Jaya语言中如何合理使用异常处理机制来提高软件的健壮性。  相似文献   

18.
依靠参数化三维软件的全面性与灵活性,借助Creo 2.0软件对木材装载机的主要部件进行三维实例的构建,在Creo集成环境中对木材装载机主要部件进行虚拟装配,将装配完毕的木材装载机虚拟样机导入Creo Parametric机构分析模块,对木材装载机的工作装置进行机构运动仿真,结果表明木材装载机工作装置运动良好且无干涉,验证了工作装置的设计初步可行,Creo原始数据仍能为后续的有限元分析与改进工作提供分析与借鉴。  相似文献   

19.
我国的海南岛分布许多不同种类的芒果,由于各种品种的芒果结果高度不一,不利于现有的水果采摘机器芒果的采摘。笔者设计了一种可伸缩灵活多用的采摘机构,可用于芒果以及木瓜的采摘。该设计对传统采摘机构的集果装置进行了改进,采用滚轮式机架,利用伸缩式采摘杆通过调节其长度来实现对不同高度芒果的采摘。结果表明该设计不仅大大降低水果采摘过程中的水果擦伤率,并且可大幅降低果农的工作负荷,使采摘过程变得轻松。因此,设计的该采摘机结构简单,使用方便,能完成大部分品种的芒果、木瓜等水果的采摘工作,大大提高工作效率。  相似文献   

20.
循环水根系分泌物收集技术的研究及应用   总被引:5,自引:0,他引:5  
该文作者于 2 0 0 0年设计并应用循环水根系分泌物收集装置 ,结合D0 6 1型树脂柱收集了纯栽和混栽条件下杨树与刺槐氨基酸类N素根系分泌物 ,并对其物质形态进行了初步研究 .结果表明 :循环水根系分泌物收集装置能够正常运转 ,真正实现了在现实栽培条件下无损根系、实时、连续、富集、定量、准确收集和研究根系分泌物 .仅仅 7d时间即可收集到根系分泌物中的多种氨基酸 ,并达到可检出的量 .精氨酸和甘氨酸是纯栽刺槐根系分泌物中的主要氨基酸 ,占游离氨基酸总量的 4 3 2 % ;而精氨酸和赖氨酸是纯栽杨树以及混栽苗木根系分泌物中的主要氨基酸 .循环水根系分泌物收集技术为根系分泌物的深入研究提供了方法上的保障  相似文献   

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