首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到17条相似文献，搜索用时 406 毫秒
1.
将逆系统理论应用于汽车操纵动力学,用于研究汽车精确达到给定侧向加速度时的驾驶员方向盘转角输入.以汽车方向盘转角输入的状态方程为基础,在逆系统满足稳定、可逆、可控、可观的情况下,分别以闭环仿真和实车试验得到的侧向加速度为逆系统输入识别方向盘转角,并和实车试验的方向盘转角进行对比.结果表明:该方法识别的方向盘转角和实车试验的方向盘转角运动趋势相似,得到的侧向加速度与给定的侧向加速度绝对误差较小.  相似文献   

2.
基于一款在研高速电磁阀式三级阻尼可调减振器,利用试验台架测得其外特性曲线,与CDC减振器相比,具有相似的调节范围和更低的制造成本,具有大规模推广潜力。再通过BP神经网络建立其非参数模型,与试验对比可以很好地用于悬架动力学分析;采用MATLAB/Simulink搭建了装有此减振器的整车七自由度仿真模型,通过随机路面四轮激励输入得到车辆簧下质量加速度响应,训练了LSTM神经网络,通过验证集验证了该神经网络能有效识别路面等级;最后,利用训练好的LSTM神经网络和可调阻尼减振器进行实车随机路面和急加速急减速实验。证明了与传统被动悬架相比,基于LSTM神经网络控制的三级可调阻尼减振器悬架系统能有效改善汽车行驶时的操稳性与平顺性。  相似文献   

3.
汽车驾驶机器人模糊神经网络换挡控制方法   总被引：3，自引：1，他引：2  
为了实现汽车驾驶机器人挡位决策的智能化,提出了一种驾驶机器人模糊神经网络换挡控制方法.模糊神经网络模型的输入为驾驶机器人油门机械腿的位移、试验车辆的车速和加速度,模型的输出为挡位.输入变量的隶属函数都为3个,类型都采用广义钟形函数gbellmf,网络训练算法选用反向传播算法和最小二乘法相结合的混合学习算法.仿真结果表明,汽车驾驶机器人模糊神经网络控制仿真挡位与试验挡位基本一致,该方法可根据操作工况环境实现正确的汽车驾驶机器人挡位控制.  相似文献   

4.
在MATLAB6.5中建立BP神经网络模型,用比较试验法对网络结构优化起关键作用的隐层节点数和优化训练算法进行了仿真试验,从而确定了合理优化的BP神经网络预测模型.采用一组样本数据来训练建立好的优化模型,并通过一组非样本数据来验证训练好的网络模型.误差结果证明,该优化模型能快速与准确地预测作物需水量,完全能够满足农业灌溉的精度要求.  相似文献   

5.
针对汽车操纵逆动力学研究现状,考虑轮胎侧向力的非线性,建立了非线性二自由度汽车模型,在方向盘角阶跃输入情况下,利用径向基函数网络建立了非线性汽车在不同摩擦因数路面上高速行驶时,汽车方向盘转角与横摆角速度之间的非线性映射关系.方向盘角阶跃输入的识别与仿真结果表明,利用径向基网络识别方向盘角输入的方法是可行的,并且具有识别精度高、运算速度快等优点.  相似文献   

6.
以一种七自由度冗余度番茄收获机械手为研究对象,采用基于代数法和几何法相结合的分析方法和梯度投影法,进行位置层面和速度层面上逆运动学分析与仿真试验,并对比正、逆运动学位姿求解误差。结果表明,本文采用代数法和几何法相结合方法与梯度投影法,获得机械手各关节运动变量与末端执行器位姿的关系模型;机械手速度层面运动学正解和逆解误差均较小,分别为8.27e-13 m和9e-11 m。因此仿真试验结果验证了该算法理论的有效性。  相似文献   

7.
为提高机组异常运行识别效率与精度,提出基于主成分分析法和遗传算法优化反向传播神经网络(BP neural network)的机组异常状态检测模型.以机组实时记录传感器数据为样本,利用主成分分析法对多维数据进行降维操作,处理后得到综合变量.随后在此基础上搭建BP神经网络并利用遗传算法优化神经网络随机初始权值与阈值,完成对机组不同运行状态检测模型仿真训练.最后以某电站连续时间段内机组正常与异常运行状态下各部件传感器实时监测数据为样本分析,并将所提PCA-GA-BP算法与其他优化算法、传统算法进行对比,通过不同样本比例下的仿真训练试验验证该方法可行性.仿真试验结果表明:模型相较于传统BP神经网络,平均状态检测时间相对缩短84%,平均检测正确率相对提高2.5%,能在均正确率接近99%的基础上实现0.7~1.0 s内对机组异常运行的有效辨别,做到机组异常运行的精确辨别与早期预警.  相似文献   

8.
进行汽车线控转向系统动力学分析及控制算法研究,需考虑动力学模型的非线性。首先建立基于魔术公式轮胎模型的非线性二自由度整车模型,然后基于神经网络方法训练逼近映射汽车模型输入与输出的关系,最后采用模糊控制方法由车速、转向盘转角等得到转向传动比控制算法。结果表明,基于神经网络的非线性整车模型与样本数据较好吻合,满足研究需要。转向传动比模糊控制算法考虑了转向轻便性和稳定性,提高了汽车操纵稳定性。  相似文献   

9.
在整车仿真分析中,钢板弹簧模型的建立一直是个难点,对于三轮汽车的整车仿真来说更是如此。为了建立比较精确的钢板弹簧模型,本文根据三轮汽车钢板弹簧的结构及受载特点,以多柔体系统动力学理论为基础,利用UG、Hyperworks与Adams建立了钢板弹簧的多柔体模型,并对其特性进行了仿真研究,然后将仿真结果与试验结果进行对比,验证了模型的正确性。  相似文献   

10.
互花米草的侵入对我国的生态系统多样性造成了巨大损失，如何准确地识别零散斑块的互花米草对其早期监测及预警具有重要意义。采用低空无人机遥感技术，以广西北海地区春季时期红树林中的互花米草为研究对象，利用AlexNet、VGG16、GoogleNet、ResNet50、EfficientNetB0五种卷积神经网络，分别对包含互花米草、红树林及其他地物背景的图像数据集进行模型的训练、验证与测试，然后将训练好的五种网络模型对整个试验区域的互花米草及地物背景进行识别并标记，得到互花米草的分布图。基于混淆矩阵和运算时间的综合定量评估结果表明，ResNet50网络模型总体上优于另外四种网络模型，识别准确率最高，达到了96.96%，且在测试集上耗时仅为5.47 s。将识别结果图与互花米草实际分布图进行对比，ResNet50网络模型的识别结果与互花米草的实际分布基本重合。  相似文献   

11.
基于SOM-K-means算法的番茄果实识别与定位方法   总被引：5，自引：0，他引：5  
为解决多个番茄重叠黏连时难以识别与定位的问题,提出一种基于RGB-D图像和K-means优化的自组织映射(Self-organizing map,SOM)神经网络相结合的番茄果实识别与定位方法.首先,利用RGB-D相机拍摄番茄图像,对图像进行预处理,获取果实的轮廓信息;其次,提取果实轮廓点的平面和深度信息,筛选后进行处...  相似文献   

12.
利用遗传算法强全局随机搜索特点,结合DRNN神经网络对非线性数据具有鲁棒性和自学习能力的优点,通过将历年农机总动力数据作为时间序列进行分析,建立DRNN神经网络预测模型对农机总量进行预测。本文采用遗传算法对DRNN神经网络进行训练,可克服基于梯度算法的神经训练算法的缺点,收敛速度快,可达到全局最优。通过与校验用数据的比较证明本文建立的预测模型具有较高的精度。  相似文献   

13.
针对水稻洪灾易损性与多种因素呈复杂的非线性相关问题,通过训练和检验样本的选择、网络程序的构建、神经网络的训练、最佳参数的确定、原始数据的检验等过程,以Matlab为平台建立RBF神经网络洪灾易损性模型,对水稻的洪灾易损性进行模拟,并与AGA-BP网络的训练和检验结果进行对比,以此验证RBF神经网络在洪灾易损性分析中的可行性和有效性。实例分析表明：RBF网络检验样本的平均相对误差是5.428%,比AGA-BP网络（检验样本的平均相对误差是8.652%）精度更高,检验效果更好,对易损性的模拟程度更佳,使洪灾易损性分析结果更加准确、可靠。  相似文献   

14.
为实现用于车辆动力学稳定性控制的状态参数准确估计,基于自适应控制理论,针对三自由度车辆动力学模型,提出一种补偿更新律自适应控制估计方法,该方法能够实现对纵向车速、车辆质量及转动惯量的估计。通过原地起步直线加速工况和双移线工况的仿真和硬件在环仿真试验,表明该方法能够实现对运动状态的快速跟踪及参数的准确估计,满足车辆在线估计需求。  相似文献   

15.
利用整车性能模拟软件建立某轻型皮卡的计算模型,以合理选择发动机为目标,对配置排量不等的发动机A与发动机B时的整车动力性、经济性进行了模拟仿真。在此基础上将模拟结果与试验进行了对比,验证了模型的正确性,提高了模拟精度,确定了合理选择发动机的要求,为整车动力总成的优化提供理论依据。  相似文献   

16.
遗传神经网络在温室黄瓜霜霉病预测中的应用   总被引：5，自引：0，他引：5  
在神经网络结构的优化、连续权重的训练中采用遗传算法的方法对日光温室黄瓜霜霉病进行预测，并对其发生程度进行了拟合，计算值与实际值接近，表明该模型具有良好的预测效果。  相似文献   

17.
车轮动载荷计算的虚拟激励法   总被引：1，自引：1，他引：0  
建立了垂向车辆动力学模型和道路虚拟输入模型。在虚拟激励法的基础上,提出了车辆系统在随机激励下的响应的一个简便实用解法。并以简化车辆模型为例,考察了车轮动载荷计算问题,验证了该方法的有效性。  相似文献   

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号