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在MATLAB/SIMULINK中建立了汽车理想二自由度参考模型,得到汽车的理想横摆角速度和理想质心侧偏角,针对汽车ESP系统非线性、时变的特点,在MATLAB/SIMULINK环境下设计基于横摆角速度和质心侧偏角反馈控制的PID控制器和模糊控制器的仿真模型,进行汽车ESP系统的仿真研究。仿真结果表明,通过ESP控制系统,汽车的横摆角速度和质心侧偏角被限定在一个比较小的范围内变化,汽车的稳定性得到显著改善。 相似文献
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介绍了汽车操纵逆动力学的产生背景及研究意义,阐述了国内外汽车操纵逆动力学发展概况及主要研究方法,并在此基础上总结了汽车操纵逆动力学发展中遇到的问题,展望了今后的研究趋势。 相似文献
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基于ADAMS/Car模块,建立整车多刚体系统模型。通过改变前悬架螺旋弹簧刚度,进行了转向盘转角阶跃输入、转向盘转角脉冲输入和单移线3种典型工况整车仿真试验。通过对比仿真试验数据,对汽车操纵稳定性各性能指标进行评价,研究悬架螺旋弹簧刚度对汽车操纵稳定性的影响。结果表明,增大前悬架弹簧刚度,侧向加速度、横摆角速度和侧倾角幅值变小,即汽车操纵稳定性变好。因此可以认为,合理增大弹簧刚度值可改善汽车操纵稳定性。 相似文献
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汽车悬架中的车轮定位参数对提高汽车操纵稳定性具有重要意义。利用ADAMS软件自带的麦弗逊前悬架模块,选取车轮定位参数作为目标函数,通过ADAMS/Insight模块对悬架硬点进行灵敏度分析和改进,汽车主销后倾角范围由5.35°~5.60°减小到4.15°~4.35°,汽车主销内倾角变化范围由9.0°~11.3°减小到7.75°~10.25°。车轮定位参数得到明显优化。 相似文献
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为了弥补汽车动力学独立主动控制系统的不足,研究了主动前轮转向(AFS)和横摆力矩控制(DYC)的联合控制策略。运用滑模控制理论,设计主动前轮转向控制器,控制汽车的横摆角速度。基于最优控制理论,设计横摆力矩控制器,通过前馈控制调整侧偏角,状态反馈控制调整横摆角速度和侧偏角。线性二自由度开环汽车模型仿真结果表明,无论是低速还是高速,联合控制方法能够有效地同时控制汽车的侧偏角和横摆角速度,提高了汽车操纵稳定性。 相似文献
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将逆系统理论应用于汽车操纵动力学,用于研究汽车精确达到给定侧向加速度时的驾驶员方向盘转角输入.以汽车方向盘转角输入的状态方程为基础,在逆系统满足稳定、可逆、可控、可观的情况下,分别以闭环仿真和实车试验得到的侧向加速度为逆系统输入识别方向盘转角,并和实车试验的方向盘转角进行对比.结果表明:该方法识别的方向盘转角和实车试验的方向盘转角运动趋势相似,得到的侧向加速度与给定的侧向加速度绝对误差较小. 相似文献
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