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针对四轮驱动式轮式农业机器人底盘在复杂农田等非结构化道路作业时转向不灵活、易困于湿软农田中以及生产成本较高等问题，运用TRIZ的理论对其进行改进设计，利用矛盾冲突解决理论找出了NO.05-合并与NO.34-抛弃或再生两个发明原理，据此创新设计了一种对角驱动式多功能农业机器人动力底盘，并从技术上、经济上、社会效益等方面对创新设计方案进行评价，发现该设计方案不仅有效降低了生产制造成本，更重要的是机器人转向更加灵活，多种转向方式使得农业机器人适应的户外复杂农田场景的能力显著增强，扩大了农业机器人的市场范围，对于农业机器人的研究与市场推广有重要的参考意义。 相似文献
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随着农业科技的发展,机器人技术凭借其作业效率高、人力资源投入少、安全隐患小等优点,在农业生产方面的应用越来越广泛。但是,机器人在未知的农业生产环境中,缺乏自动寻径功能,自适应运动能力较弱,在躲避障碍物方面的研究更是少之又少。为此,通过研究农业机器人运动系统结构及自我定位原理,建立了农业机器人运动模型,完成了避障路径规划的结构设计,并采用模糊控制算法,对机器人避障流程进行了合理规划。最后,进行仿真实验,验证了农业机器人能够成功躲避障碍物,即机器人避障路径规划的可行性。 相似文献
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在自走式农用机器人中，底盘总成是非常关键的部件。结合当下机器人的快速发展的情况，以农业机器人机械底盘技术的研究现状为出发点，详细介绍了农用机器人底盘的类型、先进技术、先进原理以及底盘技术的特点。将农业机器人机械底盘的问题进行归类总结和分析，根据问题提出了机械底盘技术未来的发展趋势，并对未来的农用机械底盘的研发工作提出了技术建议。 相似文献
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农业机器人技术可以为农业工程提供有效的解决方案。概述了农业机器人技术在农业工程中的应用研究，包括种植、喷洒、采摘、除草、施肥等方面。农业机器人可以通过计算机视觉、传感器、控制系统和机器学习等技术来完成任务，同时农业机器人技术的发展将在提高农业生产效率、降低成本、改善生产环境和保护自然资源等方面做出贡献。然后，讨论了未来农业机器人技术发展的方向和挑战，包括机器人的智能化、自主化、灵活性和可靠性等问题。最后总结了农业机器人技术在未来农业发展中的发展趋势。 相似文献
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底盘总成是自走式农业机器人的重要组成部分,其性能优劣直接影响机器人的作业质量和效率。随着我国精准农业、智慧农业的迅猛发展,机器人技术在现代农业生产中的应用日益广泛,尤其是机器人底盘技术,集中在底盘技术的定位建图、路径规划和自主避障等方面,承载了机器人整体的定位、导航及避障等基本功能。本文基于现阶段国内外农业机器人底盘技术的发展概况,主要对我国农业机器人底盘定位建图、路径规划以及自主避障等关键技术的研究现状进行分析,并针对目前我国农业机器人底盘技术存在的不足,提出了未来农业机器人底盘技术的研究方向与展望,为智慧化现代农业生产中机器人技术深入研究和持续发展提供参考。 相似文献
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农业机器人的开发背景及技术动向 总被引：14，自引：5，他引：9
针对当前高科技农业的发展,论述了开发农业机器人的生产背景及国内外关于农业机器人的研究现状,概述了农业机器人的技术特点及技术动向;并对未来农业机器人的发展前景做了展望. 相似文献
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农业机器人的发展和应用初探 总被引：1，自引：0，他引：1
农业机械化的发展是一个国家农业发展水平的标志,而农业机器人技术更体现出一个国家的科技实力.为此,论述了农业机器人的概念和特点,分析了国内外机器人的发展状况,对现有农业机器人进行了简要阐述.通过对各国农业机器人发展现状的分析,指出了我国农业机器人技术的发展方向. 相似文献
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农业是国家走向富强的前提和重要基石，农产品物流体系是沟通农业和市场的重要途径。阐述了农业物流的内涵和功能，分析了农业物流与农业经济增长之间的关系，指出农产品物流发展中存在的问题，并提出相应建议，可为现代化农产品物流体系建设发展提供理论参考。 相似文献
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新时期，随着社会经济和科学技术的不断发展，我国农业机械化进程也在不断地深化，这就向农机职业技能培训工作提出了更高的要求。通过阐述农机职业技能培训的相关概念，具体分析了江苏省盐城市大丰区农机职业技能培训的现状及存在的问题，并提出了相关建议。 相似文献
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化肥是植物生长所需营养的重要来源，是农业生产的重要物质基础，施用化肥是获得作物高产的重要条件。通过调研阜阳市主要农作物的施肥量及化肥资源在各类农作物上的分配，得出当前化肥资源的品种结构状况，分析阜阳市当前化肥施用现状及存在的问题，并对如何提高化肥利用率提出相应的对策。结果对促进阜阳市农业可持续发展，保护现有土地资源，提高农产品产量与品质，提高农产品市场竞争力有重要意义。 相似文献
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