植被信息提取过程中ETM+遥感影像融合和分类试验   总被引：2，自引：0，他引：2  

沈明霞  何瑞银  丛静华 《农业机械学报》2007,38(8):109-112

利用HIS、PCA、Brovey及小波变换4种图像融合方法对南京地区植被信息提取过程中ETM 遥感影像进行融合和分类试验。从信息量、高分辨率信息的融入度和分类精度三方面,对融合图像进行光谱质量和空间结构信息的定量评价。试验结果表明,Brovey变换更适合植被信息提取时的ETM 图像融合,并能够较明显提高影像的分类精度。  相似文献   

农业机器人视觉导航技术发展与展望   总被引：14，自引：6，他引：14  

沈明霞  姬长英 《农业机械学报》2001,32(1):109-111,117

概述了农业机器人主要的导航方式，综合分析了目前国内外视觉导航研究现状及存在的问题，并提出了进一步研究的方向与途径。  相似文献   

基于实例分割的白羽肉鸡体质量估测方法     

陈佳  刘龙申  沈明霞  太猛  王锦涛  孙玉文 《农业机械学报》2021,52(4):266-275

针对白羽肉鸡体质量测量自动化水平低、易造成肉鸡应激的问题,提出一种结合深度学习的非接触式白羽肉鸡体质量估测方法。利用Mask R-CNN和YOLACT(You only look at coefficients) 两种实例分割算法获取白羽肉鸡位置与覆盖掩膜,并进行效果对比;采用自适应掩膜随机提取白羽肉鸡身体部分边缘点,并作为观测点进行椭圆拟合,映射白羽肉鸡背部像素投影面积;通过双变量相关性分析验证白羽肉鸡背部投影面积与体质量间的显著相关性,根据白羽肉鸡背部投影面积与背部像素投影面积的线性比例关系,按照最小二乘原则建立白羽肉鸡背部像素投影面积与体质量间的线性回归模型。试验表明,单只鸡体质量估测中以Mask R-CNN进行特征提取的体质量估测平均准确率为97.23%,以YOLACT进行特征提取的体质量估测平均准确率为97.49%,群鸡场景中体质量估测最低准确率为90.50%。  相似文献   

基于RFID与ZigBee的羊场养殖信息管理系统   总被引：2，自引：0，他引：2  

王玲  邹小昱  刘思瑶  沈明霞  朱宏超  朱镕杰 《农业机械学报》2014,45(9):247-253

为了选育性状优良的羊进入核心种群,将RFID射频识别、ZigBee无线通信与ARM嵌入式技术相结合,研制了一套羊场养殖信息管理手持终端。手持终端包括基于S3C6410处理器的ARM核心板、125 kHz RFID阅读器、基于CC2530芯片的ZigBee无线通信模块以及多功能底板。软件开发过程中,构建了包含设备驱动的Linux系统环境,利用Qt/Embedded的信号/槽机制实时接收RFID数据,基于OSAL操作系统的ZigBee2007协议栈实现ARM与ZigBee网络之间的通信,在Qt中设计触摸屏图形界面以及串口通信、通信指令、软键盘、蜂鸣器、中文显示等后台程序,具有日常管理、育种管理及疫病管理等模块功能。现场测试结果表明,手持终端能够实时采集、录入、存储、拷贝、查询养殖信息并通过ZigBee无线网络与上位机通信,可满足羊场信息化管理的需要。  相似文献   

农田无线传感器网络的节点部署仿真与实现   总被引：9，自引：6，他引：3  

孙玉文  沈明霞  周良  熊迎军  林相泽 《农业工程学报》2010,26(8):211-215

应用无线传感器网络进行农田信息采集时,针对农田面积大、传感器节点众多的特点,如何有效地部署节点成为研究的热点之一。利用NS2软件从丢包率、平均延时、剩余能量和接收信号强度等网络性能角度对随机部署、正六边形部署及正四边形部署方式进行了仿真比较,最终确定正六边形部署方案,并在农田中进行实地试验。结果表明系统能够实现无缝覆盖,稳定可靠的采集农田信息,为无线传感器网络在农田环境中的进一步应用提供了参考。  相似文献   

嵌入式GPS技术的农用飞机作业航线及边界规划研究     

卢之慧  沈明霞  姬长英 《安徽农业科学》2009,37(8):3819-3820

就农用飞机作业的航线规划和边界算法提出了一些改进措施，以增强导航系统的性能，有效提高飞机作业的效率。  相似文献   

采摘期成熟棉花不同部位颜色识别分析   总被引：1，自引：2，他引：1  

王勇  沈明霞  姬长英 《农业工程学报》2007,23(4):183-185

为正确识别自然环境中处于采摘期的成熟棉花，确定其在三维空间中的准确位置，从而为机械手运动提供参数完成棉桃的自动采摘，研究了基于色差信息的棉花识别方法。对200幅自然环境下拍摄的图像在不同的颜色模型下，分析了棉花不同部分颜色的特征，利用成熟期棉桃表面颜色特征与棉叶、棉枝颜色特征的差异，建立了利用色差信息进行识别的视觉模型，将成熟棉桃从背景中识别出来。试验结果表明，该方法具有对棉花进行识别的良好性能，而且不需要模型转化，提高了识别效率。  相似文献   

基于Kinect的哺乳期母猪姿态识别算法的研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

施宏  沈明霞  刘龙申  陆明洲  孙玉文  刘志刚 《南京农业大学学报》2019,(1)

[目的]哺乳期母猪的姿态是其母性的外在表现,为监测母猪在哺乳期的哺乳行为,提出了一种基于Kinect的无接触式母猪姿态识别算法。[方法]使用Kinect 2.0采集位于限位栏内哺乳期小梅山母猪的深度数据。先通过姿态预分类将母猪的姿态分为站姿与卧姿,而后针对卧姿,使用基于DBSCAN(density-based spatial clustering of applications with noise)密度聚类算法计算母猪高度信息的簇数,通过比较簇的个数将卧姿分为侧卧与趴卧;针对站姿,使用基于脊背线提取的识别算法,将脊背线分成前后2段,通过比较前后2段脊背线的平均高度将站姿分为站立与坐立。[结果]比较人眼观察结果与算法识别结果,该算法识别站立、坐立的准确率分别为94.3%、92.6%,趴卧识别准确率为84.2%,侧卧姿态为93.7%。[结论]提出了一种无接触式的哺乳期母猪姿态识别算法,为母猪哺乳能力的评判与健康状况的分析提供了技术支持。  相似文献   

基于YOLO v3与图结构模型的群养猪只头尾辨别方法   总被引：1，自引：0，他引：1  

李泊  沈明霞  刘龙申  陆明洲  孙玉文 《农业机械学报》2020,51(7):44-51

在利用视频监控技术对群养猪只进行自动行为监测时,对猪只准确定位并辨别其头尾位置对提高监测水平至关重要,基于此提出一种基于YOLO v3(You only look once v3)模型与图结构模型(Pictorial structure models)的猪只头尾辨别方法。首先,利用基于深度卷积神经网络的YOLO v3目标检测模型,训练猪只整体及其头部和尾部3类目标的检测器,从而在输入图像中获得猪只整体及头尾部所有的检测结果;然后,引入图结构模型,描述猪只的头尾结构特征,对每个猪只整体检测矩形框内的头尾部位组合计算匹配得分,选择最优的部位组合方式;对部分部位漏检的情况,采取阈值分割与前景椭圆拟合的方法,根据椭圆长轴推理出缺失部位。在实际猪场环境下,通过俯拍获得猪舍监控视频,建立了图像数据集,并进行了检测实验。实验结果表明,与直接利用YOLO v3模型相比,本文方法对头尾定位的精确率和召回率均有一定提高。本文方法对猪只头尾辨别精确率达到96.22%,与其他方法相比具有明显优势。  相似文献   

基于音频技术的肉鸡采食量检测方法研究     

杨稷  沈明霞  刘龙申  陆明洲  何灿隆  李嘉位 《华南农业大学学报》2018,39(5):118-124

【目的】通过研究肉鸡采食音频提出一种基于音频技术的肉鸡采食量检测方法,以摆脱目前我国肉鸡采食量数据主要是人工测量群体采食量的现状,为准确获取肉鸡采食量信息提供技术支持。【方法】录音笔采集到的采食音频经分帧加窗、端点检测等预处理后,将有效声音片段提取出来,依托不同声音的功率谱密度曲线差异,使用单分类支持向量机(OC-SVM)对提取出的有效声音片段进行分类识别。利用音频技术检测肉鸡进食时的啄食次数,分析确定啄食次数与采食量的关系,利用啄食次数与采食量的高相关性计算肉鸡采食量。【结果】利用音频技术检测的肉鸡啄食次数与采食量高度相关,决定系数(R~2)=0.982 5。啄食次数计算正确率为94.58%,采食量计算正确率为91.37%。【结论】该方法可用于肉鸡采食量测定。  相似文献